cglandlogo First Page
°í°´¼¾ÅÍ   
gallery media job community contentsmall  
  dbrush Blizzardfest 2014

Warning: main(/data/cgland/public_html/r06inc/gnb_edu.html) [function.main]: failed to open stream: No such file or directory in /data/cgland/public_html/r06inc/top_menu_common.html on line 91

Warning: main(/data/cgland/public_html/r06inc/gnb_edu.html) [function.main]: failed to open stream: No such file or directory in /data/cgland/public_html/r06inc/top_menu_common.html on line 91

Warning: main() [function.include]: Failed opening '/data/cgland/public_html/r06inc/gnb_edu.html' for inclusion (include_path='.:/usr/local/php/lib/php') in /data/cgland/public_html/r06inc/top_menu_common.html on line 91
  ȸ¿ø ȸ¿ø»ç º¸¾ÈÁ¢¼Ó
 
IDÀúÀå
  °³ÀÎȸ¿ø°¡ÀÔ ¤Ó ±â¾÷ȸ¿ø°¡ÀÔ
  ¾ÆÀ̵ð l ºñ¹Ð¹øÈ£ ã±â
ÀÔ»çÁö¿øÇÒ¶§ ÆÄÆ®¸¦ µÎ°¡..
¸¶¾ß¿¡¼­ ¸·´ë ±×·¡ÇÁ¸¦
°ÇÃàµðÀÚÀÎÂÊ Áø·Î¸¦ »ý°¢..
¿µ»ó°ü·ÃÇؼ­ ¹è¿öº¸°í½Í..
½Ã³×¸¶Æ÷µð¸¦ ¹è¿ì°í½Í½À..
'È­À̹ٸÇ'ij¸¯Å͸®±ë Æ©Å丮¾ó- 5ºÎ view : 2923 | Ãßõ : 0 | 2007-04-01
3D | Maya Ãâó : À̼º±Ù

'È­À̹ٸÇ'ij¸¯Å͸®±ë Æ©Å丮¾ó- 5ºÎ(»À´ë ¸¸µé±â 3Æí)

±Û. À̼º±Ù

÷ºÎ ÆÄÀÏ : ¡°È­À̹ٸǡ±ma ÆÄÀÏ (Maya 6.0)

µé¾î°¡´Â ¸»

»À´ë ¸¸µé±âÀÇ ¸¶Áö¸· ½Ã°£À¸·Î Á¦ 4 Æí¿¡¼­ ¹Ìó ´Ù·çÁö ¸øÇÑ ¸Ó¸®»À, ÆÈ »À´ë, ¼Õ »À´ë¸¦ ¸¸µé°Ú½À´Ï´Ù. ¿ª½Ã °¢ °üÀýÀÇ À§Ä¡¿Í ¹æÇâ¿¡ ÁÖ¸ñÇϸ鼭 ±ÛÀ» Àб⠹ٶø´Ï´Ù. ±×·³ ¸Ó¸®»À ¸¸µé±âºÎÅÍ ½ÃÀÛÇÏ°Ú½À´Ï´Ù.

Step 09. ¸Ó¸®»À ¸¸µé±â

¸Ó¸®»À´Â Å©°Ô 8°³ÀÇ ³úµÎ°³°ñ°ú 14°³ÀÇ ¾È¸é°ñ·Î ±¸ºÐµË´Ï´Ù. ³úµÎ°³°ñÀº ³ú¿Í ´«, ±Í¸¦ º¸È£ÇÏ´Â ¿ªÇÒÀ» ÇÏ¸ç °¢ °üÀýÀº ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ¾ø´Â °üÀý·Î °áÇÕÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¾È¸é°ñÀº ¾ó±¼ÀÇ ±âÃʸ¦ ÀÌ·ç´Â »À·Î ³úµÎ°³°ñ°ú ¸¶Âù°¡Áö·Î ´ëºÎºÐ ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ¾ø´Â °üÀý·Î °áÇÕÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

ÇÏÁö¸¸ ¾È¸é°ñ¿¡¼­ ¾Æ·¡ÅλÀ¸¸Å­Àº µÎ°³°ñ°ú ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ´Â °üÀý·Î °áÇÕÇÏ¿© À§_¾Æ·¡·Î ¿­°í ´Ý±â, Á¿ì·Î ¿òÁ÷À̱â, ¾Õ_µÚ·Î ¿òÁ÷ÀÌ±â µî ´Ù¾çÇÑ ¿îµ¿À» ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.  

ÀÏ´Ü ÀÛ¾÷ÀÇ ÆíÀǸ¦ À§ÇØ ¡°È­À̹ٸǡ±ÀÇ ¸Ó¸®»À¸¦ ÇϳªÀÇ »À·Î °£´ÜÈ÷ Ç¥ÇöÇÏ°Ú½À´Ï´Ù. º¸´Ù ¼¼ºÎÀûÀÎ »çÇ×Àº ¾ó±¼ Ç¥Á¤ ¸¸µé±â¿¡¼­ ÀÚ¼¼È÷ ´Ù·ç°Ú½À´Ï´Ù.

1. ¸Ó¸®»À °üÀý À§Ä¡ È®ÀÎÇϱâ

¸Ó¸®»À¸¦ ¸¸µé±â¿¡ ¾Õ¼­ ·Î¿ì Æú¸®°ï ¸Ó¸®»ÀÀÇ °üÀý À§Ä¡¸¦ È®ÀÎÇÏ°Ú½À´Ï´Ù. Side view·Î °¡¼­ ¸Ó¸®»ÀÀÇ Á¤¸é°ú Ãø¸éÀ» º¸¼¼¿ä. ¸Ó¸®»À´Â ¾Æ·¡ÅλÀ¸¦ Á¦¿ÜÇÏ°í ¸ðµç »ÀµéÀÌ ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ¾ø´Â °üÀý·Î °­ÇÏ°Ô °áÇÕÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.(ÀÌ·¯ÇÑ °áÇÕÀ» ºÀÇÕÀ̶ó°í ÇÕ´Ï´Ù.) »À´ë ¸¸µé±â¿¡¼­ Áß¿äÇÑ °ÍÀº ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖ´Â °üÀýÀ̹ǷΠ¸Ó¸®»À¿¡¼­ ¾Æ·¡ÅλÀ¸¦ ƯÈ÷ ÁÖ¸ñÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.

<±×¸²_01> ¸Ó¸®»ÀÀÇ Á¤¸é°ú Ãø¸é ¸ð½À

±×¸²À» Ŭ¸¯Çϸé Å« ±×¸²À» º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 

2. ¸Ó¸®»À ¸¸µé±â

1) Joint Tool ¼±ÅÃÇϱâ (Skeleton > Joint Tool)

2) ¸Ó¸®»À ¸¸µé±â

Side view¿¡¼­ ·Î¿ì Æú¸®°ï »À´ë¸¦ Âü°íÇÏ¿© µÎ°³°ñÀÇ ¹Ø ºÎºÐ(±Í º¸´Ù ¾à°£ ¾Æ·¡)°ú µÎ°³°ñÀÇ ¸Ç À§ ºÎºÐÀ» Ŭ¸¯ÇÏ¿© ¸Ó¸®»À¸¦ ¸¸µå¼¼¿ä. ÃÑ 2°³ÀÇ °üÀýÀ» ¸¸µé¾úÀ¸¸é EnterÅ°¸¦ ´­·¯ »À´ë¸¦ ¿Ï¼ºÇϼ¼¿ä.

<±×¸²_02> ¡°È­À̹ٸǡ± ¸Ó¸®»À ¸¸µé±â

±×¸²À» Ŭ¸¯Çϸé Å« ±×¸²À» º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.


3. ¸Ó¸®»À À̸§ °íÄ¡±â

Hypergraph¿¡¼­ ¸Ó¸®»À¸¦ ¼±ÅÃÇÏ°í ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ À̸§À» °íÄ¡¼¼¿ä.

µÎ°³°ñ ¸Ç ¾Æ·¡ ºÎºÐ - HeadRoot

µÎ°³°ñ ¸Ç À§ ºÎºÐ - HeadEnd

<±×¸²_03> ¸Ó¸®»À À̸§ °íÄ¡±â
 

Step 10. ÆÈ »À´ë¿Í IK ÇÚµé ¸¸µé±â

ÆÈ »À´ë´Â À§ÆÈ»À, ¾ÕÆÈ»À(¿ä°ñ, ô°ñ)·Î ±¸ºÐµË´Ï´Ù. À§ÆÈ»À´Â À§¿¡¼­ ¾î±ú»À¿Í °áÇÕÇÏ¸ç ¾Æ·¡·Î´Â ¾ÕÆÈ»À¿Í °áÇÕÇÕ´Ï´Ù. ¾ÕÆÈ»À´Â ¹Ø¿¡¼­ ¼Õ¸ñ»À¿Í °áÇÕÇÕ´Ï´Ù.

ÆÈ »À´ë´Â ¿îµ¿Àº Å©°Ô 3°¡Áö·Î ±¸ºÐÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.

ÆÈ »À´ëÀÇ ¿îµ¿

¾î±ú»À¿Í °áÇÕÇÏ¿© ¾î±úÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ¸¸µé¾î³»´Â ¿îµ¿

¾ÕÆÈ»À¿¡¼­ ¿ä°ñÀÌ Ã´°ñ ÁÖº¯À» ȸÀüÇÏ¿© ¾ÕÆÈÀ» ºñÆ®´Â ¿îµ¿

ÆȱÁ °üÀýÀ» ÅëÇØ ¾ÕÆÈÀ» ¸ö ¾ÈÂÊÀ¸·Î ±ÁÇû´Ù ¹Ù±ùÂÊÀ¸·Î Æì´Â ¿îµ¿

 ÀÌ·¯ÇÑ ÆÈ »À´ëÀÇ 3°¡Áö ¿îµ¿À» ¡°È­À̹ٸǡ±¿¡¼­ ¸ð¹æÇϱâ À§ÇØ °üÀý°ú IK ÇÚµéÀ» ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ¸¸µé°Ú½À´Ï´Ù.

¡°È­À̹ٸǡ±ÀÇ
ÆÈ »À´ë

À§ÆÈ»ÀÀÇ ¸Ó¸®´Â Á¤È®ÇÏ°Ô ¾î±ú»À¿Í °üÀý·Î °áÇÕ

ÆÈ »À´ë°¡ ÆȱÁ °üÀý¿¡¼­ ÇÑ ¹æÇâÀ¸·Î¸¸ ȸÀüÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÆÈ »À´ë¿¡ IK ÇÚµéÀ» Àû¿ë

ÆÈÀ» ºñÆ®´Â ¿îµ¿À» À§ÇØ ÆÈ »À´ë Áß°£¿¡ »õ·Î¿î °üÀýÀ» Ãß°¡
- ÀÌ °üÀýÀÇ È¸ÀüÀ» ÅëÇØ ¿ä°ñÀÌ Ã´°ñ ÁÖº¯À» ȸÀüÇÏ´Â ¿îµ¿À» Ç¥Çö

1. ÆÈ »À´ë °üÀý À§Ä¡ È®ÀÎÇϱâ

ÆÈ »À´ë ¸¸µé±â¿¡ ¾Õ¼­ ·Î¿ì Æú¸®°ï ÆÈ »À´ëÀÇ °üÀý À§Ä¡¸¦ È®ÀÎÇÏ°Ú½À´Ï´Ù. Top view·Î °¡¼­ ÆÈ »À´ë¸¦ º¸¼¼¿ä. ÆÈ »À´ë°¡ ¾î±ú °üÀý, ÆȱÁ °üÀý, ¼Õ¸ñ °üÀý·Î ÀÌ·ç¾îÁø °ÍÀ» ¾Ë ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

<±×¸²_04> ÆÈ »À´ëÀÇ ¸ð½À

±×¸²À» Ŭ¸¯Çϸé Å« ±×¸²À» º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 

2. ÆÈ »À´ë ¸¸µé±â

1) Joint Tool ¼±ÅÃÇϱâ (Skeleton > Joint Tool)

2) ÆÈ »À´ë ¸¸µé±â

Front view¿¡¼­ ·Î¿ì Æú¸®°ï »À´ë¸¦ Âü°íÇÏ¿© ¾î±ú °üÀý, ÆȱÁ °üÀý, ÆȱÁ °üÀý°ú ¼Õ¸ñ °üÀý Áß¾Ó, ¼Õ¸ñ °üÀýÀ» Ŭ¸¯ÇÏ¿© ÆÈ »À´ë¸¦ ¸¸µå¼¼¿ä. ÀÌ ¶§ Shift Å°¸¦ ´­·¯ »À´ë¸¦ ÀÏÁ÷¼±À¸·Î ¸¸µé¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ÃÑ 4°³ÀÇ °üÀýÀ» ¸¸µé¾úÀ¸¸é EnterÅ°¸¦ ´­·¯ »À´ë¸¦ ¿Ï¼ºÇϼ¼¿ä. À̶§ ÆÈ »À´ë¿Í ¾î±ú °üÀý(ºøÀå»À¿Í ¾î±ú»ÀÀÇ ¸¶Áö¸· °üÀý)ÀÌ ¿¬°áµÇÁö ¾Êµµ·Ï ÁÖÀÇÇϼ¼¿ä.

<±×¸²_05> ¡°È­À̹ٸǡ± ÆÈ »À´ë ¸¸µé±â

 ±×¸²À» Ŭ¸¯Çϸé Å« ±×¸²À» º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 

 3. ÆÈ »À´ë À̸§ °íÄ¡±â

Hypergraph¿¡¼­ ÆÈ »À´ë¸¦ ¼±ÅÃÇÏ°í ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ À̸§À» °íÄ¡¼¼¿ä.

¾î±ú °üÀý - Lt_ArmRoot

ÆȱÁ °üÀý -Lt_ArmLow

ÆȱÁ °üÀý°ú ¼Õ¸ñ °üÀý Áß¾Ó - Lt_ArmTurn

¼Õ¸ñ °üÀý - Lt_ArmEnd

<±×¸²_06> Hypergraph¿¡¼­ ÆÈ »À´ë À̸§ °íÄ¡±â
 

4. ·Î¿ì Æú¸®°ï »À´ë¿¡ ÆÈ »À´ë ¸ÂÃß±â

Top view¿¡¼­ º¸¸é ÆÈ»À°¡ ¾ÕÀ¸·Î ³ª¿Í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÆÈ »À´ëÀÇ »Ñ¸® °üÀýÀ» À̵¿ Åø·Î ¼±ÅÃÇÏ°í ZÃàÀ¸·Î ¿Å°Ü ¾î±ú °üÀý¿¡ ¸ÂÃß¼¼¿ä.

<±×¸²_07> ·Î¿ì Æú¸®°ï »À´ë¿¡ ÆÈ »À´ë ¸ÂÃß±â

±×¸²À» Ŭ¸¯Çϸé Å« ±×¸²À» º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.   

 5. ÆÈ »À´ë Local Ãà Á¶ÀýÇϱâ

ÆÈ »À´ëÀÇ ÁÖ¿ä ¿îµ¿Àº ÆȱÁÀ» ¸ö ¾ÈÂÊ°ú ±ÁÈ÷°í ¹Ù±ùÂÊÀ¸·Î Æì´Â ¿îµ¿ÀÔ´Ï´Ù. º» Æ©Å丮¾óÀº LocalÃà ¾çÀÇ Z ¹æÇâÀ» »À´ëÀÇ ÁÖ¿ä ȸÀü ¹æÇâÀ¸·Î Á¤ÇÏ¿´½À´Ï´Ù. µû¶ó ÆȱÁ °üÀýÀ» ¾çÀÇ ZÃà ¹æÇâÀ¸·Î ȸÀü ½Ã ¸ö ¾ÈÂÊÀ¸·Î ±ÁÈú ¼ö ÀÖµµ·Ï °¢ °üÀýÀÇ LocalÃàÀ» Á¶ÀýÇÏ°Ú½À´Ï´Ù.  

1) ÆÈ »À´ë LocalÃà È®ÀÎÇϱâ

ÆÈ »À´ë °üÀýÀÇ Local ÃàÀ» È®ÀÎÇϱâ À§ÇØ Status Line¿¡¼­ Component ŸÀÔ(´ÜÃàÅ° F8) ¹öÆ°À» Ŭ¸¯Çϼ¼¿ä. Status Line¿¡¼­ Component ŸÀÔÀÌ È°¼ºÈ­µË´Ï´Ù. ÀÌ Áß¿¡¼­ ¸Ç ³¡¿¡ ÀÖ´Â ¹öÆ°ÀÎ ¡°? (Miscellaneous)¡±¸¦ Ŭ¸¯Çϼ¼¿ä. ¸¶Áö¸·À¸·Î ÆÈ »À´ëÀÇ »Ñ¸® °üÀýÀ» ¼±ÅÃÇÏ¸é ¸ðµç °üÀýÀÇ LocalÃàÀ» º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

<±×¸²_08> Status Line¿¡¼­ Component ŸÀÔ Áß ¡®?¡¯ ¹öÆ° Ŭ¸¯

±×¸²À» Ŭ¸¯Çϸé Å« ±×¸²À» º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.  

<±×¸²_09> ÆÈ »À´ëÀÇ Local Ãà

±×¸²À» Ŭ¸¯Çϸé Å« ±×¸²À» º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.  

2) ÆÈ »À´ëÀÇ Local Ãà ¼öÁ¤Çϱâ

ÆȱÁ °üÀýÀ» ¾çÀÇ ZÃà ¹æÇâÀ¸·Î ȸÀü ½Ã ¾ÕÆÈÀÌ ¸ö ¾ÈÂÊÀ¸·Î ±ÁÈú ¼ö ÀÖµµ·Ï Local ÃàÀ» Á¶ÀýÇÏ°Ú½À´Ï´Ù. À̸¦ À§Çؼ­´Â ¸¶Áö¸· °üÀýÀ» Á¦¿ÜÇÑ ¸ðµç °üÀýÀÇ Local ÃàÀ» XÃà¿¡ ´ëÇØ -90µµ ȸÀü½ÃÄÑ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. Script Editor¿¡¼­ ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä.

rotate -r -os -90 0 0;      

¸¶Áö¸· °üÀýÀ» Á¦¿ÜÇÑ ¸ðµç °üÀýÀÇ Local Ãà(Lt_ArmRoot, Lt_ArmLow, LtArmTurn)À» ¼±ÅÃÇÏ°í Script Editor> Script > Execute¸¦ Ŭ¸¯Çϼ¼¿ä. Local ÃàÀÌ ¹ØÀÇ ±×¸²Ã³·³ -90µµ ȸÀüÇÑ °ÍÀ» ¾Ë ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Status Line¿¡¼­ Object ŸÀÔ (´ÜÃàÅ° F8) ¹öÆ°À» ´­·¯ ¿ÀºêÁ§Æ® ¸ðµå·Î µ¹¾Æ¿À¼¼¿ä.

<±×¸²_10> ÆÈ »À´ëÀÇ Local Ãà Á¤·Ä

±×¸²À» Ŭ¸¯Çϸé Å« ±×¸²À» º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.  

<±×¸²_11> ÆÈ »À´ë ¾çÀÇ ZÃà ȸÀü - ¸ö ¾ÈÂÊÀ¸·Î ÆÈÀÌ ±ÁÈ÷´Â °ÍÀ» ¾Ë ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
 

6. ÆÈ »À´ë¸¦ ¿À¸¥ÂÊÀ¸·Î ´ëĪ º¹»çÇϱâ

¡°È­À̹ٸǡ±ÀÇ ¿À¸¥ÂÊ ÆÈ »À´ë´Â YZ Æò¸é¿¡ ´ëÇØ ´ëĪ º¹»ç¸¦ ÇÏ¸é ½±°Ô ¸¸µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ÞÂÊ ÆÈ »À´ëÀÇ »Ñ¸® °üÀý(Lt_ArmRoot)À» ¼±ÅÃÇÏ°í Skeleton > Mirror Joint¸¦ Ŭ¸¯Çϼ¼¿ä.

<±×¸²_12> ÆÈ »À´ë¸¦ YZ Æò¸é¿¡ ´ëÇØ ´ëĪ º¹»çÇϱâ
 

7. ÆÈ »À´ë¿¡ IK ÇÚµé ¸¸µé±â

¾Õ¿¡¼­ ÆÈ »À´ë¸¦ ÀÏÁ÷¼± ¸¸µé¾ú±â ¶§¹®¿¡ ÆÈ »À´ë¿¡ IK ÇÚµéÀ» Àû¿ëÇصµ ÆȱÁ °üÀýÀ» ±ÁÈú ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. ÀÌ·² °æ¿ì ¸ÕÀú ÆȱÁ °üÀýÀ» ¿øÇÏ´Â ¹æÇâÀ¸·Î ȸÀü½ÃÅ°°í Preferred angle ¸í·ÉÀ» ½ÇÇàÇÑ ÈÄ, IK ÇÚµéÀ» Àû¿ëÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.

<Âü°íÇϼ¼¿ä>

Preferred angleÀº IK ÇÚµéÀÌ Àû¿ëµÈ »À´ë°¡ ¾î´À ¹æÇâÀ¸·Î ȸÀüÇÒ °ÍÀΰ¡¸¦ Á¤ÇÏ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. »À´ë¸¦ ÀÏÁ÷¼±À¸·Î ¸¸µé°í IK ÇÚµéÀ» Àû¿ëÇϸé IK ÇÚµéÀÌ »À´ë¸¦ ¾î´À ¹æÇâÀ¸·Î ȸÀü½Ãų °ÍÀÎÁö ¾Ë ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. µû¶ó IK ÇÚµéÀ» ¼±ÅÃÇÏ°í ¿òÁ÷¿©µµ »À´ë°¡ ±¸ºÎ·¯ÁöÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.

<±×¸²_13> ÀÏÁ÷¼±À¸·Î ¸¸µç ÆÈ »À´ë IK ÇÚµé Àû¿ë -°¡¿îµ¥ °üÀýÀÌ È¸ÀüÇÏÁö ¾Ê´Â °ÍÀ» ¾Ë ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

1) ÆȱÁ °üÀýÀ» ¿øÇÏ´Â ¹æÇâÀ¸·Î ȸÀü½ÃÅ°±â  

Top view¿¡¼­ ÆȱÁ °üÀýÀ» ȸÀü Åø·Î ¼±ÅÃÇÏ°í ZÃàÀ¸·Î 15¸¸Å­ ȸÀü½ÃÅ°¼¼¿ä. (rotataZ 15) Skeleton ¸Þ´º¿¡¼­ Set Preferred Angle❒ ¼±ÅÃÇÏ°í Edit > Reset ¸Þ´º¸¦ Ŭ¸¯ÇÏ°í Apply ¹öÆ°À» ´©¸£¼¼¿ä.

<±×¸²_14> ÆÈ »À´ë¿¡ ¿Ã¹Ù¸¥ Preferred Angle Àû¿ë

±×¸²À» Ŭ¸¯Çϸé Å« ±×¸²À» º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.  

2) Skeleton > IK HandleÀ» ¼±ÅÃÇϼ¼¿ä.

¸¶¿ì½º Ä¿¼­°¡ ½ÊÀÚ Ç¥½Ã·Î ¹Ù²ò´Ï´Ù. Front view¿¡¼­ ÆÈ »À´ëÀÇ »Ñ¸® °üÀýÀÎ Lt_ArmRoot°üÀý°ú 3 ¹ø° °üÀýÀÎ Lt_ArmTurn °üÀýÀ» Â÷·Ê´ë·Î Ŭ¸¯ÇÏ¿© IK ÇÚµéÀ» ¸¸µå¼¼¿ä. IK ÇÚµéÀÌ ÆÈ »À´ë Àüü¿¡ Àû¿ëµÇ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó »Ñ¸® °üÀý°ú 3¹ø° °üÀý »çÀÌ¿¡ Àû¿ëµÇ´Â °ÍÀ» ¾Ë ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

<±×¸²_15> ÆÈ »À´ë¿¡ IK ÇÚµé Àû¿ë
 

<ÁÖÀÇÇϼ¼¿ä>

IK HandleÀÇ Tool SettingÀº Default ¿É¼ÇÀ̾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù.
Current Solver°¡ RP SolverÀÎÁö È®ÀÎÇϼ¼¿ä.  

3) ÆȱÁ °üÀýÀ» óÀ½ ¹æÇâÀ¸·Î µÇµ¹¸®±â   

ÆȱÁ °üÀýÀ» ¼±ÅÃÇÏ°í rotateZ °ªÀ» 0À¸·Î µÇµ¹¸®¼¼¿ä.

<Âü°íÇϼ¼¿ä>

ÆÈ »À´ë¿¡ IK ÇÚµéÀ» Àû¿ëÇÒ ¶§ ¸¶Áö¸· °üÀýÀÎ Lt_ArmEnd °üÀýÀ» ¼±ÅÃÇÏÁö ¾Ê°í Áß°£¿¡ ÀÖ´Â Lt_ArmTurn °üÀýÀ» ¼±ÅÃÇÑ ÀÌÀ¯´Â Lt_ArmTurn °üÀýÀÌ ¾ÕÆÈÀÇ ºñƲ¸²(XÃà ȸÀü)À» ´ã´çÇϱ⠶§¹®ÀÔ´Ï´Ù.

¸¸¾à IK ÇÚµéÀ» ÆÈ »À´ë Àüü¿¡ Àû¿ëÇϸé ÆÈ »À´ë´Â IK Solver¿¡ ÀÇÇØ ¿ÀÁ÷ ÇÑ ¹æÇâÀ¸·Î¸¸ ȸÀüÇÏ°Ô µË´Ï´Ù. ÀÌ·² °æ¿ì Lt_ArmTurn °üÀýÀº IK Solver¿¡ ¿µÇâÀ» ¹Þ°Ô µÅ XÃà ȸÀüÀ» Á¦´ë·Î ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. µû¶ó ¾ÕÆÈÀÇ ¿øÈ°ÇÑ È¸ÀüÀ» À§ÇØ Lt_ArmTurn °üÀýÀº IK SolverÀÇ ¿µÇâÀ» ¹ÞÁö ¾Ê¾Æ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.

»À´ë¿¡ IK ÇÚµéÀ» Àû¿ëÇßÀ» ¶§ ¸¶Áö¸· °üÀýÀº IK SolverÀÇ ¿µÇâÀ» ¹ÞÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ÀÌ·± ÀÌÀ¯·Î Lt_ArmTurn °üÀýÀ» IK ÇÚµéÀÇ ¸¶Áö¸· °üÀý·Î ¼±ÅÃÇÑ °ÍÀÔ´Ï´Ù.

4) IK ÇÚµéÀÇ End effector ¿Å±â±â

ÇöÀç  Lt_ArmTurn °üÀýÀÇ XÃà ȸÀüÀ» È®º¸ÇÏ¿´Áö¸¸ IK ÇÚµéÀÌ ÆÈ »À´ë Àüü¿¡ Àû¿ëµÇÁö ¾Ê¾Æ »ç¿ëÇϱ⠺ÒÆíÇÕ´Ï´Ù. ÀÌ·² °æ¿ì Lt_ArmTurn °üÀý¿¡ ³õ¿©ÀÖ´Â End effector¸¦ ÆÈ »À´ëÀÇ ¸¶Áö¸· °üÀýÀÎ Lt_ArmEnd °üÀý·Î ¿Å±â¸é ÆÈ Àüü¸¦ IK ÇÚµé·Î ÄÁÆ®·Ñ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

<Âü°íÇϼ¼¿ä>

IK ÇÚµéÀº ±âº»ÀûÀ¸·Î End effector¿¡ ´Þ¶óºÙµµ·Ï ¼³Á¤µÇ¾îÀÖ½À´Ï´Ù. µû¶ó End effectorÀÇ À§Ä¡¸¦ ¿Å±â¸é IK ÇÚµéÀÌ µû¶ó°©´Ï´Ù.  

(1) End effector ¼±ÅÃÇϱâ

Hypergraph¿¡¼­ ÆÈ »À´ë¿¡ ÀÚ½ÄÀ¸·Î ¹­¿© ÀÖ´Â End effector¸¦ À̵¿ Åø·Î ¼±ÅÃÇϼ¼¿ä.

<±×¸²_16> End effector ¼±ÅÃÇϱâ
 

(2) End effector À̵¿Çϱâ

Insert Å°¸¦ ´­·¯ Pivot Point ¸ðµå·Î µé¾î°¡¼¼¿ä. End effector¸¦ vÅ°(Æ÷ÀÎÆ® ½º³À)¸¦ ´©¸£¸é¼­ ÆÈ »À´ëÀÇ ¸¶Áö¸· °üÀýÀÎ Lt_ArmEnd °üÀý·Î À̵¿Çϼ¼¿ä. End effector¸¦ vÅ°¸¦ ´©¸£¸é¼­ À̵¿Ç߱⠶§¹®¿¡ Lt_ArmEnd °üÀýÀÇ Áß½ÉÁ¡¿¡ µü °É¸®°Ô µË´Ï´Ù.

End effectorÀÇ À̵¿À» ¿Ï·áÇßÀ¸¸é Insert Å°¸¦ ´Ù½Ã ´­·¯ Pivot Point ¸ðµå¿¡¼­ Normal ¸ðµå·Î µ¹¾Æ¿À¼¼¿ä.

<±×¸²_17> End effector À̵¿

±×¸²À» Ŭ¸¯Çϸé Å« ±×¸²À» º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.  

(3) IK ÇÚµé Å×½ºÆ®Çϱâ

Hypergraph¿¡¼­ IK ÇÚµéÀ» ¼±ÅÃÇÏ°í À̵¿ Åø·Î ¿òÁ÷¿©º¸¼¼¿ä. ¼Õ¸ñ¿¡¼­ ÆÈ»À Àüü¸¦ ÄÁÆ®·ÑÇÏ´Â °ÍÀ» ¾Ë ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Å×½ºÆ®¸¦ ´Ù ÇßÀ¸¸é zÅ°¸¦ ´­·¯ ÆÈÀ» ±ÁÈ÷±â Àü »óÅ·Πµ¹¾Æ¿À¼¼¿ä.

<±×¸²_18> IK ÇÚµé ¿òÁ÷À̱â
 

<ÁÖÀÇÇϼ¼¿ä>

IK ÇÚµéÀÌ ¾Æ´Ñ End Effector¸¦ ¼±ÅÃÇسõ°í ¿Ö ÆÈ»À°¡ ±ÁÇôÁöÁö ¾Ê³ª °í¹ÎÇÏ´Â °æ¿ì°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ·² °æ¿ì Hypergraph³ª Outliner¿¡¼­ IK ÇÚµéÀÌ ¼±ÅõǾú´ÂÁö ²À È®ÀÎÇϼ¼¿ä!   

5) IK ÇÚµé À̸§ °íÄ¡±â

Hypergraph¿¡¼­ IK ÇÚµéÀÇ À̸§À» Lt_ArmIK·Î °íÄ¡¼¼¿ä.  

6) ¿À¸¥ÂÊ ÆÈ »À´ë¿¡ IK ÇÚµé ¸¸µé±â

¿À¸¥ÂÊ ÆÈ »À´ë¿¡µµ ¶È°°Àº ¹æ¹ýÀ¸·Î IK ÇÚµéÀ» ¸¸µå¼¼¿ä. IK ÇÚµéÀ» ¸¸µç ÈÄ Hypergraph¿¡¼­ À̸§À» Rt_ArmIK·Î °íÄ¡¼¼¿ä.

<±×¸²_19> ¾ç ÆÈ¿¡ IK ÇÚµé Àû¿ëÇϱâ

±×¸²À» Ŭ¸¯Çϸé Å« ±×¸²À» º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.  

Step 11. ¼Õ »À´ë ¸¸µé±â

¼Õ »À´ë´Â 8°³ÀÇ ¼Õ¸ñ»À¿Í 5°³ÀÇ ¼Õ¹Ù´Ú»À, ±×¸®°í °¢ ¼Õ°¡¶ô ¸¶´Ù 3°³¾¿ÀÇ ¼Õ°¡¶ô»À·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ´Ü ¾öÁö¼Õ°¡¶ôÀº ¼Õ°¡¶ô»À°¡ 2°³ÀÔ´Ï´Ù.

¼Õ »À´ëÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀº ´ÙÀ½°ú °°½À´Ï´Ù.

¼Õ »À´ëÀÇ

¿òÁ÷ÀÓ

¼Õ¸ñ»À °üÀýÀº ±ÁÈû°ú Æï, ¹ú¸²°ú ¸ðÀ½ 2°¡Áö ¿îµ¿À» ÇÒ ¼ö ÀÖÀ½

  ¼Õ¹Ù´Ú_¼Õ°¡¶ô»À °üÀýÀº ±ÁÈû°ú ÆìÁü°ú
¾à°£ÀÇ ¹ú¸²°ú ¸ðÀ½ÀÌ °¡´ÉÇÑ °æø°üÀýÀÓ

¼Õ°¡¶ô»À »çÀÌ °üÀýÀº °æø °üÀý·Î ÇÑ ¹æÇâÀ¸·Î¸¸ ȸÀüÇÔ

»õ³¢¼Õ°¡¶ôÀÇ ¼Õ¸ñ_¼Õ¹Ù´Ú»À °üÀýÀº ¸ö ¾ÈÂÊÀ» ȸÀüÇؼ­
Cupping Æ÷Á ÀâÀ» ¼ö ÀÖÀ½

 ¾öÁö¼Õ°¡¶ôÀÇ ¼Õ¸ñ_¼Õ¹Ù´Ú»À °üÀýÀº ¾È»ó °üÀý·Î¼­
µÎ ¹æÇâ ȸÀüÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖÀ½.

1. ¼Õ »À´ë °üÀý À§Ä¡ È®ÀÎÇϱâ

¼Õ »À´ë ¸¸µé±â¿¡ ¾Õ¼­ ·Î¿ì Æú¸®°ï ¼Õ »À´ëÀÇ °üÀý À§Ä¡¸¦ È®ÀÎÇÏ°Ú½À´Ï´Ù. Top view·Î °¡¼­ ¼Õ »À´ë¸¦ º¸¼¼¿ä. ¼Õ»À´ë°¡ ¼Õ¸ñ °üÀý, ¼Õ¸ñ_¼Õ¹Ù´Ú»À °üÀý, ¼Õ¹Ù´Ú_¼Õ°¡¶ô»À °üÀý, ¼Õ°¡¶ô»À »çÀÌ °üÀý·Î ÀÌ·ç¾îÁø °É ¾Ë ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

<±×¸²_20> ¼Õ »À´ë  

±×¸²À» Ŭ¸¯Çϸé Å« ±×¸²À» º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.  

2. µÑ°~³Ý° ¼Õ¹Ù´Ú»À ¸¸µé±â / À̸§ °íÄ¡±â

¼Õ¹Ù´Ú»À´Â ¼Õ°¡¶ô»À¿Í °°ÀÌ 5°³·Î °¥¶óÁöÁö¸¸ ¾öÁö¿Í »õ³¢ ¼Õ¹Ù´Ú»À¸¦ Á¦¿ÜÇÏ°í´Â °ÅÀÇ ¿òÁ÷ÀÌÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. µû¶ó µÑ°~³Ý° ¼Õ¹Ù´Ú»À¸¦ ÇϳªÀÇ »À·Î °£´ÜÈ÷ Ç¥ÇöÇÏ°Ú½À´Ï´Ù.    

1) µÑ°~³Ý° ¼Õ¹Ù´Ú»À ¿ªÇÒÀ» ÇÏ´Â »À ¸¸µé±â

Joint ToolÀ» ¼±ÅÃÇϼ¼¿ä. (Skeleton > Joint Tool)

Top view¿¡¼­ ·Î¿ì Æú¸®°ï »À´ëÀÇ °¡¿îµ¥ ¼Õ¹Ù´Ú»À¸¦ Âü°íÇÏ¿© ¼Õ¸ñ °üÀý, ¼Õ¹Ù´Ú_¼Õ°¡¶ô»À °üÀýÀ» Ŭ¸¯Çؼ­ ÇϳªÀÇ ¼Õ¹Ù´Ú»À¸¦ ¸¸µå¼¼¿ä. À̶§ Shift Å°¸¦ ´­·¯ ÀÏÁ÷¼±À¸·Î ¸¸µå¼¼¿ä. 2°³ÀÇ °üÀýÀ» ¸¸µé¾úÀ¸¸é EnterÅ°¸¦ ´­·¯ »À´ë¸¦ ¿Ï¼ºÇϼ¼¿ä.  

<±×¸²_21> µÑ°~³Ý° ¼Õ¹Ù´Ú»À ¿ªÇÒÀ» ÇÏ´Â »À

±×¸²À» Ŭ¸¯Çϸé Å« ±×¸²À» º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.  

<ÁÖÀÇÇϼ¼¿ä>

´Ü ¼Õ¹Ù´Ú»À¸¦ ÆÈ »À´ëÀÇ ¸¶Áö¸· °üÀýÀÎ Lt_ArmEnd °üÀý°ú ¿¬°áÇؼ­´Â ¾È µË´Ï´Ù.   

2) µÑ°~³Ý° ¼Õ¹Ù´Ú»À ¿ªÇÒÀ» ÇÏ´Â »À À̸§ °íÄ¡±â

¼Õ¹Ù´Ú»ÀÀÇ À̸§À» Hypergraph¿¡¼­ ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ °íÄ¡¼¼¿ä.

óÀ½ °üÀý - Lt_HandRoot

¸¶Áö¸· °üÀý - Lt_HandEnd

<±×¸²_22> µÑ°~³Ý° ¼Õ¹Ù´Ú»À ¿ªÇÒÀ» ÇÏ´Â »À À̸§ °íÄ¡±â
 

3. µÑ°~³Ý° ¼Õ°¡¶ô»À ¸¸µé±â / À̸§ °íÄ¡±â

1) µÑ°~³Ý° ¼Õ°¡¶ô»À ¸¸µé±â

Joint ToolÀ» ¼±ÅÃÇϼ¼¿ä. (Skeleton > Joint Tool)

¼Õ¹Ù´Ú_¼Õ°¡¶ô»À °üÀý°ú °¢ ¼Õ°¡¶ô»À »çÀÌ °üÀýÀ» Ŭ¸¯Çؼ­ ¼Õ°¡¶ô»À¸¦ ¸¸µå¼¼¿ä.

°¢ ¼Õ°¡¶ô»À¸¶´Ù 4°³¾¿ °üÀýÀ» ¸¸µé¾úÀ¸¸é EnterÅ°¸¦ ´­·¯ »À´ë¸¦ ¿Ï¼ºÇϼ¼¿ä.

 

<±×¸²_23> µÑ°~³Ý° ¼Õ°¡¶ô»À ¸¸µé±â  

±×¸²À» Ŭ¸¯Çϸé Å« ±×¸²À» º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.  

<ÁÖÀÇÇϼ¼¿ä>

´Ü ¼Õ°¡¶ô»À¸¦ ¼Õ¹Ù´Ú»À ¸¶Áö¸· °üÀýÀÎ Lt_HandEnd °üÀý°ú ¿¬°áÇؼ­´Â ¾È µË´Ï´Ù.

2) µÑ°~³Ý° ¼Õ°¡¶ô»À À̸§ °íÄ¡±â

¼Õ°¡¶ô»ÀÀÇ À̸§À» Hypergraph¿¡¼­ ´ÙÀ½°ú °°Àº ¼ø¼­·Î °íÄ¡¼¼¿ä.

2 ¹ø° ¼Õ°¡¶ô»À °üÀý  Lt_IndexRoot, Lt_Index2, Lt_Index3, Lt_IndexEnd

3 ¹ø° ¼Õ°¡¶ô»À °üÀý  Lt_MiddleRoot, Lt_Middle2, Lt_Middle3, Lt_MiddleEnd

4 ¹ø° ¼Õ°¡¶ô»À °üÀý  Lt_RingRoot, Lt_Ring2, Lt_Ring3, Lt_RingEnd

 

<±×¸²_24> µÑ°~³Ý° ¼Õ°¡¶ô»À À̸§ °íÄ¡±â

±×¸²À» Ŭ¸¯Çϸé Å« ±×¸²À» º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.  

<Âü°íÇϼ¼¿ä>

¼Õ°¡¶ôÀ» ¿µ¾î·Î Ç¥ÇöÇÏ¸é ¾öÁö ¼Õ°¡¶ôÀÌ Thumb, µÑ° ¼Õ°¡¶ôÀÌ Index finger, ¼Â° ¼Õ°¡¶ôÀÌ Middle finger, ³Ý° ¼Õ°¡¶ôÀÌ Ring finger, »õ³¢ ¼Õ°¡¶ôÀÌ Pinky(ȤÀº Little finger)¶ó ÇÕ´Ï´Ù.  

4. ¾öÁö ¼Õ¹Ù´Ú»À¿Í ¼Õ°¡¶ô»À ¸¸µé±â / À̸§ °íÄ¡±â

1) ¾öÁö ¼Õ¹Ù´Ú»À¿Í ¼Õ°¡¶ô»À ¸¸µé±â

Joint ToolÀ» ¼±ÅÃÇϼ¼¿ä. (Skeleton > Joint Tool)

¾öÁö¼Õ°¡¶ôÀÇ ¼Õ¸ñ_¼Õ¹Ù´Ú»À °üÀý°ú ¼Õ°¡¶ô»À »çÀÌ °üÀýÀ» ¸¸µå¼¼¿ä. ÃÑ 4°³ÀÇ °üÀýÀ» ¸¸µé¾úÀ¸¸é EnterÅ°¸¦ ´­·¯ »À´ë¸¦ ¿Ï¼ºÇϼ¼¿ä.

<±×¸²_25> ¾öÁö ¼Õ¹Ù´Ú»À¿Í ¼Õ°¡¶ô»À ¸¸µé±â

±×¸²À» Ŭ¸¯Çϸé Å« ±×¸²À» º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.  

<ÁÖÀÇÇϼ¼¿ä>

¾öÁö ¼Õ°¡¶ô»À´Â ´Ù¸¥ ¼Õ°¡¶ô»À¿Í ´Þ¸® 2°³ÀÇ »À¸¦ °¡Áö°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ÁÖÀÇÇϼ¼¿ä.

2) ¾öÁö ¼Õ¹Ù´Ú»À¿Í ¼Õ°¡¶ô»À À̸§ °íÄ¡±â

¾öÁö ¼Õ¹Ù´Ú°ú ¼Õ°¡¶ô»ÀÀÇ À̸§À» Hypergraph¿¡¼­ ´ÙÀ½°ú °°Àº ¼ø¼­·Î °íÄ¡¼¼¿ä.

Lt_ThumbRoot, Lt_Thumb2, Lt_Thumb3, Lt_ThumbEnd

<±×¸²_26> ¾öÁö ¼Õ¹Ù´Ú»À¿Í ¼Õ°¡¶ô»À À̸§ °íÄ¡±â
 

5. »õ³¢ ¼Õ¹Ù´Ú»À¿Í ¼Õ°¡¶ô»À ¸¸µé±â / À̸§ °íÄ¡±â

1) »õ³¢ ¼Õ¹Ù´Ú»À¿Í ¼Õ°¡¶ô»À ¸¸µé±â

Joint ToolÀ» ¼±ÅÃÇϼ¼¿ä. (Skeleton > Joint Tool)

»õ³¢¼Õ°¡¶ôÀÇ ¼Õ¸ñ_¼Õ¹Ù´Ú»À °üÀý°ú ¼Õ°¡¶ô»À »çÀÌ °üÀýÀ» ¸¸µå¼¼¿ä. ÃÑ 5°³ÀÇ °üÀýÀ» ¸¸µé¾úÀ¸¸é EnterÅ°¸¦ ´­·¯ »À´ë¸¦ ¿Ï¼ºÇϼ¼¿ä.

<±×¸²_27> »õ³¢ ¼Õ¹Ù´Ú»À¿Í ¼Õ°¡¶ô»À ¸¸µé±â

±×¸²À» Ŭ¸¯Çϸé Å« ±×¸²À» º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.   

<Âü°íÇϼ¼¿ä>

Joint size°¡ ³Ê¹« Ŭ °æ¿ì »ÀÀÇ ±æÀ̸¦ Á¤È®È÷ ÃøÁ¤Çϱ⠾î·Æ½À´Ï´Ù. ¼Õ°¡¶ôó·³ »À°¡ ¹ÐÁýÇØÀÖÀ» °æ¿ì¿¡´Â Joint size¸¦ ÀûÀýÈ÷ Á¶ÀýÇÏ¸é °üÀýÀ» ½É±â ¹Ù¶ø´Ï´Ù. À§ÀÇ ±×¸²Àº Joint size¸¦ 0.1(10%)·Î Á¶ÀýÇÏ¿´½À´Ï´Ù.  

2) »õ³¢ ¼Õ¹Ù´Ú»À¿Í ¼Õ°¡¶ô»À À̸§ °íÄ¡±â

»õ³¢ ¼Õ¹Ù´Ú»À¿Í ¼Õ°¡¶ô»ÀÀÇ À̸§À» Hypergraph¿¡¼­ ´ÙÀ½°ú °°Àº ¼ø¼­·Î °íÄ¡¼¼¿ä.

Lt_PinkyRoot, Lt_Pinky2, Lt_Pinky3, Lt_Pinky4, Lt_PinkyEnd

<±×¸²_28> »õ³¢ ¼Õ¹Ù´Ú»À¿Í ¼Õ°¡¶ô»À À̸§ °íÄ¡±â
 

 6. ·Î¿ì Æú¸®°ï »À´ë¿¡ ¼Õ »À´ë ¸ÂÃß±â

1) ¼Õ »À´ë À§Ä¡ ¸ÂÃß±â

Front view¿¡¼­ º¸¸é ¼Õ »À´ë¿Í ·Î¿ì Æú¸®°ï »À´ëÀÇ À§Ä¡°¡ ¸ÂÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.  

Hypergraph¿¡¼­ ¼Õ »À´ëÀÇ »Ñ¸® °üÀýÀ» À̵¿ Åø·Î ¼±ÅÃÇÏ°í YÃàÀ¸·Î ¿Ã·Á ·Î¿ì Æú¸®°ï »À´ë¿¡ ¸ÂÃß¼¼¿ä.

<±×¸²_29> ¼Õ »À´ë À§Ä¡ ¸ÂÃß±â

±×¸²À» Ŭ¸¯Çϸé Å« ±×¸²À» º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.   

2) ¾öÁö ¼Õ°¡¶ô ¹æÇâ ¸ÂÃß±â

¾öÁö ¼Õ°¡¶ô »À´ë ¹æÇâÀÌ ·Î¿ì Æú¸®°ï »À´ë¿Í ¸ÂÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ¾öÁö ¼Õ°¡¶ôÀÇ »Ñ¸® °üÀýÀ» ¼±ÅÃÇÏ°í Attribute editor¸¦ ¿©¼¼¿ä. (´ÜÃàÅ° ctrl +a) Joint Orient ¼Ó¼ºÀ» Á¶ÀýÇÏ¿© ·Î¿ì Æú¸®°ï »À´ë¿¡ ¹æÇâÀ» ¸ÂÃß¼¼¿ä.       

<±×¸²_30> ¾öÁö ¼Õ°¡¶ô ¹æÇâÀ» ·Î¿ì Æú¸®°ï »À´ë¿¡ ¸ÂÃß±â

±×¸²À» Ŭ¸¯Çϸé Å« ±×¸²À» º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.   

3) ¼Õ »À´ë ±æÀÌ ¸ÂÃß±â

¸¸¾à ¼Õ »À´ëÀÇ ±æÀÌ°¡ ªÀ» °æ¿ì¿¡´Â ÇØ´ç °üÀýÀ» ¼±ÅÃÇÏ°í TranslateX ¼Ó¼ºÀ» Á¶ÀýÇØ ±æÀ̸¦ ¸ÂÃß¼¼¿ä. ¸¸¾à ±æÀÌ Á¶Á¤À¸·Î ¹æÇâÀÌ ¾î±ß³¯ °æ¿ì¿¡´Â Joint Orient ¼Ó¼ºÀ» »ç¿ëÇØ ¹æÇâÀ» ´Ù½Ã ¸ÂÃß¼¼¿ä.   

7. ¼Õ »À´ëÀÇ Local Ãà ¹æÇâ Á¶ÀýÇϱâ

¼Õ°¡¶ô»À´Â FK(Forward Kinematics, ÀüÁø ¿îµ¿ÇÐ)·Î ¿òÁ÷ÀÏ °ÍÀÔ´Ï´Ù. µû¶ó °¢ °üÀýÀÇ Local ÃàÀÌ ÀÏÁ¤ÇÏ°Ô Á¤·ÄµÅÀÖ¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù.    

¼Õ »À´ëÀÇ ÁÖ¿ä ¿îµ¿Àº ¼Õ°¡¶ôÀ» ÇÑÂÊ ¹æÇâÀ¸·Î ±ÁÈ÷°í Æì´Â ¿îµ¿(°æø °üÀý)ÀÔ´Ï´Ù. º» Æ©Å丮¾óÀº Local Ãà ¾çÀÇ Z ¹æÇâÀ» »À´ëÀÇ ÁÖ¿ä ȸÀü ¹æÇâÀ¸·Î Á¤ÇÏ¿´½À´Ï´Ù. µû¶ó ¼Õ°¡¶ôÀ» Local Ãà ¾çÀÇ Z ¹æÇâÀ¸·Î ȸÀü ½Ã ¼Õ¹Ù´Ú ÂÊÀ¸·Î ±ÁÈú ¼ö ÀÖµµ·Ï °üÀýÀÇ Local ÃàÀ» ¼öÁ¤ÇÏ°Ú½À´Ï´Ù. ´Ü ¾öÁö ¼Õ°¡¶ô»À´Â ±¸Á¶»ó ´Ù¸¥ ¼Õ°¡¶ô»À¿Í °ÅÀÇ Á÷°¢À» ÀÌ·ç°í ÀÖ½À´Ï´Ù. µû¶ó ¾öÁö ¼Õ°¡¶ô»ÀÀÇ Local Ãà ¼öÁ¤Àº ´Ù¸¥ ¼Õ°¡¶ô»À¿Í ´Ù¸£´Ù´Â Á¡À» ÀØÁö ¸¶¼¼¿ä.

1) ¼Õ »À´ë LocalÃà È®ÀÎÇϱâ

¼Õ »À´ëÀÇ Local ÃàÀ» È®ÀÎÇϱâ À§ÇØ ¸ÕÀú Status Line¿¡¼­ Component ŸÀÔ(´ÜÃàÅ° F8) ¹öÆ°À» Ŭ¸¯Çϼ¼¿ä. Status Line¿¡¼­ Component ŸÀÔÀÌ È°¼ºÈ­µË´Ï´Ù. ÀÌ Áß¿¡¼­ ¸Ç ³¡¿¡ ÀÖ´Â ¹öÆ°ÀÎ ¡°? (Miscellaneous)¡±¸¦ Ŭ¸¯Çϼ¼¿ä. ¸¶Áö¸·À¸·Î °¢ »À´ëÀÇ »Ñ¸® °üÀýÀ» ShiftÅ°¸¦ ´©¸£¸ç ¼±ÅÃÇϼ¼¿ä. ¼Õ »À´ëÀÇ ¸ðµç Local ÃàÀ» º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

<±×¸²_31> ¼Õ »À´ë Local Ãà È®ÀÎÇϱâ

±×¸²À» Ŭ¸¯Çϸé Å« ±×¸²À» º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.   

2) ¾öÁö ¼Õ°¡¶ôÀ» Á¦¿ÜÇÑ ¼Õ »À´ë Local Ãà ¼öÁ¤Çϱâ

¾çÀÇ ZÃà ¹æÇâÀ¸·Î ȸÀü ½Ã ¼Õ°¡¶ôÀÌ ¼Õ¹Ù´Ú ÂÊÀ¸·Î ±ÁÈú ¼ö ÀÖµµ·Ï LocalÃàÀ» Á¶ÀýÇÏ°Ú½À´Ï´Ù. À̸¦ À§Çؼ­´Â ¸¶Áö¸· °üÀýÀ» Á¦¿ÜÇÑ ¸ðµç °üÀýÀÇ LocalÃàÀ» XÃà¿¡ ´ëÇØ 180µµ ȸÀü½ÃÄÑ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. Script Editor¿¡¼­ ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä. (¹°·Ð Shelf¿¡ ¸¸µé¾î ³õÀº ¡°RotX¡± ¹öÆ°À» »ç¿ëÇصµ »ó°ü¾ø½À´Ï´Ù.)

rotate -r -os 180 0 0;      

¸¶Áö¸· °üÀýÀ» Á¦¿ÜÇÑ ¸ðµç °üÀýÀÇ Local ÃàÀ» ¼±ÅÃÇÏ°í Script Editor> Script > Execute¸¦ Ŭ¸¯Çϼ¼¿ä. Loca ÃàÀÌ ¹ØÀÇ ±×¸²Ã³·³ 180µµ ȸÀüÇÑ °ÍÀ» ¾Ë ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Status Line¿¡¼­ Object ŸÀÔ(´ÜÃàÅ° F8) ¹öÆ°À» ´­·¯ ¿ÀºêÁ§Æ® ¸ðµå·Î µ¹¾Æ¿À¼¼¿ä.

<±×¸²_32> ¼Õ »À´ëÀÇ Local Ãà Á¤·Ä

±×¸²À» Ŭ¸¯Çϸé Å« ±×¸²À» º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.   

<±×¸²_33> ¼Õ »À´ëÀÇ ¾çÀÇ ZÃà ȸÀü
 

3) ¾öÁö ¼Õ°¡¶ô Local Ãà Á¤·ÄÇÏ±â  

¾çÀÇ ZÃà ¹æÇâÀ¸·Î ȸÀü ½Ã ¾öÁö ¼Õ°¡¶ôÀÌ ¼Õ¹Ù´Ú ÂÊÀ¸·Î ±ÁÈú ¼ö ÀÖµµ·Ï LocalÃàÀ» Á¶ÀýÇÏ°Ú½À´Ï´Ù. À̸¦ À§Çؼ­´Â ¸¶Áö¸· °üÀýÀ» Á¦¿ÜÇÑ ¸ðµç °üÀýÀÇ Loca ÃàÀ» XÃà¿¡ ´ëÇØ 90µµ ȸÀü½ÃÄÑ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. Script Editor¿¡¼­ ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä.

rotate -r -os 90 0 0;

¸¶Áö¸· °üÀýÀ» Á¦¿ÜÇÑ ¸ðµç °üÀýÀÇ Local ÃàÀ» ¼±ÅÃÇÏ°í Script Editor> Script > Execute¸¦ Ŭ¸¯Çϼ¼¿ä. Local ÃàÀÌ ¹ØÀÇ ±×¸²Ã³·³ 90µµ ȸÀüÇÑ °ÍÀ» ¾Ë ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Status Line¿¡¼­ Object ŸÀÔ(´ÜÃàÅ° F8) ¹öÆ°À» ´­·¯ ¿ÀºêÁ§Æ® ¸ðµå·Î µ¹¾Æ¿À¼¼¿ä.

<±×¸²_34> ¾öÁö ¼Õ°¡¶ô »À´ëÀÇ Local Ãà Á¤·Ä

±×¸²À» Ŭ¸¯Çϸé Å« ±×¸²À» º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.   

<±×¸²_35> ¾öÁö ¼Õ°¡¶ô ¾çÀÇ ZÃà ȸÀü
 

4) ¾öÁö¿Í »õ³¢¼Õ°¡¶ôÀÇ »Ñ¸® °üÀý Local Ãà Á¤·ÄÇϱâ

¾öÁö¿Í »õ³¢¼Õ°¡¶ôÀº ¼Õ¹Ù´Ú¿¡¼­ ¼­·Î ¸¸³¯ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (Cupping Æ÷Áî) ÀÌ¿Í °°Àº ȸÀüÀ» Çϱâ À§Çؼ­´Â ¾öÁö¿Í »õ³¢¼Õ°¡¶ôÀÇ »Ñ¸® °üÀý(¼Õ¸ñ_¼Õ¹Ù´Ú»À °üÀý) Local XÃàÀÌ °¡¿îµ¥ ÀÖ´Â ¼Õ¹Ù´Ú»À¿¡ Á¤·ÄµÅ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.  

¾öÁö¼Õ°¡¶ôÀÇ »Ñ¸® °üÀýÀÎ Lt_ThumbRootÀÇ Local ÃàÀ» ȸÀü Åø·Î ¼±ÅÃÇϼ¼¿ä. ±×¸®°í ZÃàÀ¸·Î ȸÀü½ÃÄÑ Local XÃàÀ» °¡¿îµ¥ ÀÖ´Â ¼Õ¹Ù´Ú»À (Lt_Hand)¿¡ ¸ÂÃß¼¼¿ä. ¼Õ¹Ù´Ú»À´Â °ÅÀÇ ÀÏÁ÷¼±À¸·Î »¸¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. World XÃà¿¡ ¸ÂÃá´Ù´Â »ý°¢À¸·Î Local ÃàÀ» Á¶ÀýÇϼ¼¿ä. ¾Æ¿ï·¯ »õ³¢ ¼Õ°¡¶ôÀÇ »Ñ¸® °üÀýµµ ¸¶Âù°¡Áö ¹æ¹ýÀ¸·Î Á¶ÀýÇϼ¼¿ä. À̶§ ȸÀü½ÃÄÑ¾ß ÇÏ´Â Local ÃàÀº YÃàÀÔ´Ï´Ù.  

 <±×¸²_36> ¾öÁö¿Í »õ³¢¼Õ°¡¶ôÀÇ ¼Õ¸ñ_¼Õ¹Ù´Ú»À °üÀý(»Ñ¸® °üÀý) Local Ãà Á¤·ÄÇϱâ

±×¸²À» Ŭ¸¯Çϸé Å« ±×¸²À» º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.   

<±×¸²_37> ¾öÁö¿Í »õ³¢ ¼Õ°¡¶ôÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© Cupping Æ÷Áî Àâ±â
 

5) ¼Õ »À´ë Local Ãà È®ÀÎÇÏ±â  

°üÀýÀÇ Local Ãà ¹æÇâÀÌ ÀÌ»óÀÌ ¾øÀ¸¸é Status Line¿¡¼­ Object ŸÀÔ(´ÜÃàÅ° F8) ¹öÆ°À» ´­·¯ ¿ÀºêÁ§Æ® ¸ðµå·Î µ¹¾Æ¿À¼¼¿ä.

<±×¸²_38> ¼Õ »À´ëÀÇ Local Ãà

±×¸²À» Ŭ¸¯Çϸé Å« ±×¸²À» º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.   

8. ¼Õ »À´ë¸¦ ¿À¸¥ÂÊÀ¸·Î ´ëĪ º¹»çÇϱâ

¡°È­À̹ٸǡ±ÀÇ ¿À¸¥ÂÊ ¼Õ »À´ë´Â YZ Æò¸é¿¡ ´ëÇØ ´ëĪ º¹»ç¸¦ ÇÏ¸é ½±°Ô ¸¸µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ÞÂÊ ¼Õ »À´ëÀÇ ¸ðµç »Ñ¸® °üÀýÀ» ¼±ÅÃÇÏ°í Skeleton > Mirror Joint¸¦ Ŭ¸¯Çϼ¼¿ä.

<±×¸²_39> ¼Õ »À´ë¸¦ YZ Æò¸é¿¡ ´ëÇØ ´ëĪ º¹»çÇϱâ
 

Step 12. »À´ë È®ÀÎÇϱâ

ÀÌÁ¦ ¡°È­À̹ٸǡ±Àº ´Ù¸®, ¹ß, °ñ¹Ý, ôÃß, ¾î±ú, ¸Ó¸®, ÆÈ, ¼Õ µî »ç¶÷À» ÁöÅÊÇÏ´Â ±âº»ÀûÀÎ »À¸¦ ¸ðµÎ °®Ãß¾ú½À´Ï´Ù.

¼ö°íÇϼ̽À´Ï´Ù.

<±×¸²_40> ¡°È­¾Æ¹Ù¸Ç¡±ÀÇ »À´ë

±×¸²À» Ŭ¸¯Çϸé Å« ±×¸²À» º¸½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.   

¸Î´Â ¸»

ÀÌ»óÀ¸·Î »À´ë ¸¸µé±â¸¦ ¸¶Ä¡°Ú½À´Ï´Ù. ´Ù¼Ò Áö·çÇÏÁö ¾Ê¾ÒÀ»±î °ÆÁ¤ÀÌ µÇ´Â±º¿ä. ÇÏÁö¸¸ ÀÎü ±¸Á¶¿Í ¸¶¾ß °üÀýÀÇ ÀÌÇش ij¸¯ÅÍ ¸®±ë¿¡¼­ ²À ÇÊ¿äÇÑ ±âÃÊ »çÇ×ÀÔ´Ï´Ù. ºÎÁ·ÇÑ ºÎºÐÀº ¸¶¾ß ÇïÇÁ¿Í °ü·Ã ¼­Àû, µ¿¿µ»ó °­ÀǸ¦ Žµ¶ÇÏ½Ã¸ç ²À ¸¶½ºÅÍÇϽñ⠹ٶø´Ï´Ù. ´ÙÀ½ Æí¿¡¼­´Â »À´ë¸¦ ÇϳªÀÇ ±¸Á¶·Î ÅëÇÕÇϱâ À§ÇÑ ±âº» ´Ü°èÀÎ ÄÁÆ®·Ñ ¾ÆÀÌÄÜ°ú ÄÁ½ºÆ®·¹ÀÎÆ®(Á¹°³ ºÎ¸®±â)¸¦ ´Ù·çµµ·Ï ÇÏ°Ú½À´Ï´Ù.

 Å×Å©¸®Äà ¶óÀÌÅÍ  À̼º±Ù (woodolee@hanmail.net)

Âü°í ¹®Çå
1. Chris Maraffi,¡ºMaya¢ç Character Creation: Modeling and Animation Controls¡», New Riders Publishing, 2003.
2. Alis|Wavefront,¡ºLearning Maya Character Rigging and Animation¡», 2002.
3. Paul G. Thuriot, Hyper-Real Body Setup, Siggraph 2004 - Maya Masters Class     Seminar
4. ¸¶¾ß ¸Å´º¾ó

| 1 |