cglandlogo First Page
°í°´¼¾ÅÍ   
gallery media job community contentsmall  
  dbrush Blizzardfest 2014

Warning: main(/data/cgland/public_html/r06inc/gnb_edu.html) [function.main]: failed to open stream: No such file or directory in /data/cgland/public_html/r06inc/top_menu_common.html on line 91

Warning: main(/data/cgland/public_html/r06inc/gnb_edu.html) [function.main]: failed to open stream: No such file or directory in /data/cgland/public_html/r06inc/top_menu_common.html on line 91

Warning: main() [function.include]: Failed opening '/data/cgland/public_html/r06inc/gnb_edu.html' for inclusion (include_path='.:/usr/local/php/lib/php') in /data/cgland/public_html/r06inc/top_menu_common.html on line 91
  ȸ¿ø ȸ¿ø»ç º¸¾ÈÁ¢¼Ó
 
IDÀúÀå
  °³ÀÎȸ¿ø°¡ÀÔ ¤Ó ±â¾÷ȸ¿ø°¡ÀÔ
  ¾ÆÀ̵ð l ºñ¹Ð¹øÈ£ ã±â
ÀÔ»çÁö¿øÇÒ¶§ ÆÄÆ®¸¦ µÎ°¡..
¸¶¾ß¿¡¼­ ¸·´ë ±×·¡ÇÁ¸¦
°ÇÃàµðÀÚÀÎÂÊ Áø·Î¸¦ »ý°¢..
¿µ»ó°ü·ÃÇؼ­ ¹è¿öº¸°í½Í..
½Ã³×¸¶Æ÷µð¸¦ ¹è¿ì°í½Í½À..
'È­À̹ٸÇ'ij¸¯Å͸®±ë Æ©Å丮¾ó- 4ºÎ view : 3002 | Ãßõ : 0 | 2007-04-01
3D | Maya Ãâó : À̼º±Ù

'È­À̹ٸÇ'ij¸¯Å͸®±ë Æ©Å丮¾ó- 4ºÎ(»À´ë ¸¸µé±â 2Æí)

±Û. À̼º±Ù

÷ºÎ ÆÄÀÏ : ¡°È­À̹ٸǡ±ma ÆÄÀÏ (Maya 6.0)

µé¾î°¡´Â ¸»

»À´ë ¸¸µé±âÀÇ µÎ ¹ø° ½Ã°£À¸·Î ¡°Á¦ 3 ȸ ´Ù¸® »À´ë¿Í IK ÇÚµé ¸¸µé±â¡±¿¡ ÀÌ¾î ³ª¸ÓÁö »À´ë¿Í IK ÇÚµéÀ» ¸¸µé°Ú½À´Ï´Ù. ÀÌ °úÁ¤¿¡¼­ ¹«¾ùº¸´Ù Áß¿äÇÑ °ÍÀº ÇغÎÇÐÀû Áö½Ä¿¡ ÀÔ°¢ÇØ Áß¿ä °üÀýÀÇ À§Ä¡¸¦ Á¤È®È÷ Àâ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ÇغÎÇÐÀº ij¸¯ÅÍ ¸®±ë»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ¸ðµ¨¸µ, ¾Ö´Ï¸ÞÀÌ¼Ç µî °ÅÀÇ ¸ðµç ºÐ¾ß¿¡¼­ ²À ÇÊ¿äÇÑ ¹è°æ Áö½ÄÀÔ´Ï´Ù. º» Æ©Å丮¾óÀ» ÅëÇØ µ¶ÀÚµéÀÌ ÇغÎÇÐÀ» °øºÎÇϴµ¥ ´Ù¼Ò³ª¸¶ µµ¿òÀÌ µÇ±æ ¹Ù¶ó¸ç, ¡°¹ß »À´ë ¸¸µé±â¡±ºÎÅÍ ¿¹Á¦¸¦ ÁøÇàÇÏ°Ú½À´Ï´Ù.

Step 03. ¹ß »À´ë ¸¸µé±â
¹ß »À´ë´Â ¹ß¸ñ °üÀý¿¡¼­ ´Ù¸® »À´ë¿Í °áÇÕÇÏ´Â ºÎºÐÀ¸·Î ¹ß¸ñ °üÀý, ¹ß¹Ù´Ú_¹ß°¡¶ô»À °üÀý, ¹ß°¡¶ô»À °üÀý·Î ÀÌ·ç¾îÁ® ÀÖ½À´Ï´Ù. ¹ß »À´ë´Â ´Ù¸® »À´ë¿Í µ¶¸³ÀûÀ¸·Î ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç °ÉÀ» ¶§ ¶¥À» ¹ÚÂ÷°í ³ª°¡´Â Rolling È¿°ú¸¦ ´ã´çÇÕ´Ï´Ù.

1. ¹ß »À´ë °üÀý À§Ä¡ È®ÀÎÇϱâ
¹ß »À´ë ¸¸µé±â¿¡ ¾Õ¼­ ·Î¿ì Æú¸®°ï ¹ß »À´ëÀÇ °üÀý À§Ä¡¸¦ È®ÀÎÇÏ°Ú½À´Ï´Ù. Side view·Î °¡¼­ ¹ß »À´ëÀÇ Ãø¸éÀ» º¸¼¼¿ä. ¹ß »À´ë°¡ ¹ß¸ñ °üÀý, ¹ß¹Ù´Ú_¹ß°¡¶ô»À °üÀý, ¹ß ³¡ºÎºÐÀ¸·Î ÀÌ·çÁø °É ¾Ë ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

<±×¸²_01> ¹ß »À´ë Ãø¸é ¸ð½À
 
±×¸²À» Ŭ¸¯ÇϽøé Å« ±×¸²À» º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

<ÁÖÀÇÇϼ¼¿ä>
¹ß »À´ë¸¦ ¸¸µé ¶§ ÁÖÀÇÇÒ Á¡Àº ¡°È­À̹ٸǡ±ÀÌ ½Å¹ßÀ» ½Å¾ú´Ù´Â Á¡ÀÔ´Ï´Ù. ½ÇÁ¦·Î ¿òÁ÷ÀÌ°í ±ÁÇôÁö´Â °ÍÀº ½Å¹ßÀÌÁö ¹ßÀÌ ¾Æ´Ï¶ó´Â Á¡À» ¸í½ÉÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. µû¶ó ·Î¿ì Æú¸®°ï ¹ß »À´ë¿Í  ½Å¹ßÀÇ À§Ä¡¸¦ Âü°íÇؼ­ ¸¶¾ß °üÀýÀ» ½É¾î¾ß ÇÕ´Ï´Ù.  

2. ¹ß »À´ë ¸¸µé±â

1) Joint Tool ¼±ÅÃÇϱâ (Skeleton > Joint Tool)

2) ¹ß »À´ë ¸¸µé±â
Side view¿¡¼­ ·Î¿ì Æú¸®°ï »À´ë¿Í ½Å¹ßÀ» Âü°íÇÏ¿© ¹ß¸ñ °üÀý, ¹ß¹Ù´Ú_¹ß°¡¶ô»À °üÀý, ¹ß ³¡ °üÀýÀ» ¸¸µå¼¼¿ä. ¹ß »À´ë¸¦ ´Ù ¸¸µé¾úÀ¸¸é EnterÅ°¸¦ ´­·¯ »À´ë¸¦ ¿Ï¼ºÇϼ¼¿ä.
Joint Tool·Î ¹ß »À´ë¸¦ ¸¸µé ¶§ ´Ù¸® »À´ë¸¦ ±¸¼ºÇÏ´Â ¸¶Áö¸· °üÀýÀÎ Lt_LegEnd °üÀýÀ» Ŭ¸¯Çؼ­´Â ¾È µË´Ï´Ù. ¸¸¾à ¸¶¿ì½º·Î Lt_LegEnd °üÀýÀ» Ŭ¸¯ÇÏ¸é ¹ß »À´ë¿Í ´Ù¸® »À´ë¸¦ ÀÕ´Â »õ·Î¿î »À°¡ »ý±â¸é¼­ µÎ »À´ë°¡ ¿¬°áµË´Ï´Ù. ¹ß »À´ë´Â ´Ù¸® »À´ëÀÇ ÀÚ½ÄÀ¸·Î ¹­ÀÌ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ¡°LegÄÁÆ®·Ñ ¾ÆÀÌÄÜ¡±¿¡ ÀÚ½ÄÀ¸·Î ¹­ÀÏ °ÍÀÔ´Ï´Ù. µû¶ó ´Ù¸® »À´ë¿Í ¹ß »À´ë¸¦ ¿¬°áÇؼ­´Â ¾È µË´Ï´Ù. ÁÖÀÇÇϼ¼¿ä!

<±×¸²_02> ¡°È­À̹ٸǡ± ¹ß »À´ë

 
±×¸²À» Ŭ¸¯ÇϽøé Å« ±×¸²À» º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

<Âü°íÇϼ¼¿ä>
Joint Tool·Î ¹ß »À´ë¸¦ ¸¸µé ¶§, ¹ß »À´ë¿Í ´Ù¸® »À´ë°¡ ¿¬°áµÇ±â ½±½À´Ï´Ù. À̸¦ ¸·±â À§Çؼ­´Â ¹ß »À´ëÀÇ »Ñ¸® °üÀýÀ» ¹ß¸ñ¿¡¼­ ¹þ¾î³­ À§Ä¡¿¡ ¸¸µé°í ´Ù½Ã ¹ß¸ñÀ¸·Î ¿Å°Ü¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ´ÙÀ½ÀÇ °úÁ¤À» µû¶óÇÏ¸é ½±°Ô ¹ß »À´ë¿Í ´Ù¸® »À´ë¸¦ ºÐ¸®Çؼ­ ¸¸µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.   
1) Joint ToolÀ» ¼±ÅÃÇÏ¸é ¸¶¿ì½º Ä¿¼­°¡ ½ÊÀÚ Ç¥½Ã·Î ¹Ù²ò´Ï´Ù. Side View¿¡¼­ Ä¿¼­¸¦ ¹ß¸ñ °üÀý¿¡¼­ Á» ¹þ¾î³­ °÷¿¡ ³õ°í ¸¶¿ì½º¸¦ Ŭ¸¯Çϼ¼¿ä.
2) Ŭ¸¯À» ÇÏ¸é »õ·Î¿î °üÀýÀÌ »ý±â´Âµ¥ ÀÌ ¶§ ¸¶¿ì½º ¹öÆ°À» °è¼Ó ´©¸£¸é¼­ °üÀý(¹ß »À´ëÀÇ »Ñ¸® °üÀý)À» ¿øÇÏ´Â À§Ä¡(¹ß¸ñ ºÎÀ§)·Î À̵¿Çϼ¼¿ä.
3) ¸¶¿ì½º¸¦ °è¼Ó Ŭ¸¯ ÇØ ³ª¸ÓÁö °üÀýÀ» ¸¸µå¼¼¿ä.

<±×¸²_03> ´Ù¸® »À´ë¿Í ¹ß »À´ë¸¦ µ¶¸³ÀûÀ¸·Î ¸¸µé±â
 
 ±×¸²À» Ŭ¸¯ÇϽøé Å« ±×¸²À» º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

3. ¹ß »À´ë À̸§ °íÄ¡±â
Hypergraph¿¡¼­ ¹ß »À´ë¸¦ ¼±ÅÃÇÏ°í ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ À̸§À» °íÄ¡¼¼¿ä.
Lt_FootRoot (¹ß¸ñ °üÀý)
Lt_FootBall (¹ß¹Ù´Ú_¹ß°¡¶ô»À °üÀý)
Lt_FootEnd (¹ßÀÇ ³¡ºÎºÐ)

<±×¸²_04> Hypergraph¿¡¼­ ¹ß »À´ë À̸§ °íÄ¡±â
 

4. ·Î¿ì Æú¸®°ï »À´ë¿¡ ¹ß »À´ë ¸ÂÃß±â
1) ¹ß »À´ëÀÇ »Ñ¸® °üÀý(Lt_FootRoot)À» ¹ß¸ñ °üÀý·Î À̵¿Çϱâ

Front view¿¡¼­ º¸¸é ¹ß »À´ë°¡ ·Î¿ì Æú¸®°ï »À´ë¿Í ÀÏÄ¡ÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ¹ß »À´ëÀÇ »Ñ¸® °üÀý(Lt_FootRoot)À» À̵¿ Åø·Î ¼±ÅÃÇÏ°í XÃàÀ¸·Î ¿Å°Ü ·Î¿ì Æú¸®°ï »À´ëÀÇ ¿ÞÂÊ ¹ß¸ñ °üÀý¿¡ ¸ÂÃß¼¼¿ä.

<±×¸²_05> ¹ß »À´ë »Ñ¸® °üÀý À̵¿

±×¸²À» Ŭ¸¯ÇϽøé Å« ±×¸²À» º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 

2) ¹ß »À´ëÀÇ »Ñ¸® °üÀý(Root joint)ÀÇ ¹æÇâ ¸ÂÃß±â
Front view¿¡¼­ ´Ù¸® »À´ëÀÇ »Ñ¸® °üÀýÀÎ Lt_FootRoot¸¦ ¼±ÅÃÇÏ°í Attribute editor¸¦ ¿©¼¼¿ä. (´ÜÃàÅ° ctrl +a) Joint Orient ¼Ó¼ºÀ» Á¶ÀýÇÏ¿© ·Î¿ì Æú¸®°ï ¹ß »À´ë¿¡ ¹æÇâÀ» ¸ÂÃß¼¼¿ä. Lt_FootBall °üÀýµµ ¸¶Âù°¡Áö ¹æ¹ýÀ¸·Î ¹æÇâÀ» Á¶ÀýÇϼ¼¿ä.   

<±×¸²_06> ¹ß »À´ë ȸÀü

 ±×¸²À» Ŭ¸¯ÇϽøé Å« ±×¸²À» º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

5. ¹ß »À´ëÀÇ Local Ãà ¹æÇâ ¸ÂÃß±â
¹ß »À´ë´Â ´Ù¸® »À´ë¿Í °°Àº ¹æÇâÀ¸·Î ȸÀüÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. ´Ù¸® »À´ëÀÇ Local Ãà ¹æÇâ ¸ÂÃ߱⸦ Âü°íÇÏ¿© ¹ß »À´ëÀÇ Local ÃàÀ» Á¶ÀýÇϼ¼¿ä. ¾çÀÇ ZÃà ¹æÇâÀ¸·Î ¹ß »À´ëÀÇ ¸ðµç °üÀýÀ» ȸÀü½ÃÄ×À» ¶§ ´Ù¸® »À´ë¿Í °°Àº ¹æÇâÀ¸·Î ȸÀüÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.   

<±×¸²_07> ¹ß »À´ë Local Ãà ¹æÇâ

±×¸²À» Ŭ¸¯ÇϽøé Å« ±×¸²À» º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 

6. ¹ß »À´ë¸¦ ¿À¸¥ÂÊÀ¸·Î ´ëĪ º¹»çÇϱâ
¡°È­À̹ٸǡ±ÀÇ ¿À¸¥ÂÊ ¹ß »À´ë´Â YZ Æò¸é¿¡ ´ëÇØ ´ëĪ º¹»ç¸¦ ÇÏ¸é ½±°Ô ¸¸µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ÞÂÊ ¹ß »À´ëÀÇ »Ñ¸® °üÀý(Lt_FootRoot)À» ¼±ÅÃÇÏ°í Skeleton > Mirror Joint¸¦ Ŭ¸¯Çϼ¼¿ä.

<±×¸²_08> ¹ß »À´ë¸¦ YZ Æò¸é¿¡ ´ëÇØ ´ëĪ º¹»çÇϱâ
 

 ÀÌ»óÀ¸·Î ¹ß »À´ë ¸¸µé±â¸¦ ¿Ï¼ºÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ±×·³ ´ÙÀ½ ´Ü°èÀÎ °ñ¹Ý ¸¸µé±â·Î ³Ñ¾î°¡°Ú½À´Ï´Ù.

Step 04. °ñ¹Ý ¸¸µé±â

 °ñ¹ÝÀº ´Ù¸® »À´ë¿Í ôÁÖ¸¦ À̾îÁִ ij¸¯ÅÍÀÇ Á᫐ ºÎºÐÀ¸·Î ÁÂ¿ì °ü°ñ°ú µÚÀÇ ¼±°ñ, ¹Ì°ñ·Î ÀÌ·ç¾îÁ® ÀÖ½À´Ï´Ù. °ñ¹ÝÀº ¿¡³ÊÁö°¡ ¹ß»ýÇÏ¿© ÀÚ¹ßÀûÀÎ ¿îµ¿ÀÌ ÀϾ´Â °÷À¸·Î ¾Ö´Ï¸ÞÀ̼ÇÀÇ ½ÃÀÛÁ¡ÀÌ µË´Ï´Ù.     
¡°È­À̹ٸǡ±¿¡¼­ °ñ¹ÝÀº »óü¿Í ij¸¯ÅÍ Àüü¸¦ ÄÁÆ®·Ñ ÇÏ´Â Áß½ÉÁ¡À¸·Î »ç¿ëÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù.

1. °ñ¹Ý À§Ä¡ È®ÀÎÇϱâ
°ñ¹Ý ¸¸µé±â¿¡ ¾Õ¼­ ·Î¿ì Æú¸®°ï °ñ¹Ý À§Ä¡¸¦ È®ÀÎÇÏ°Ú½À´Ï´Ù. Front view·Î °¡¼­ °ñ¹ÝÀÇ Á¤¸éÀ» º¸¼¼¿ä. °ñ¹ÝÀº Á¿ìÀÇ °ü°ñ°ú µÚ¿¡¼­ º®°ú °°Àº ¿ªÇÒÀ» Çϴ ôÁÖÀÇ ¼±°ñ, ¹Ì°ñ·Î ÀÌ·ç¾îÁ® ÀÖ½À´Ï´Ù. °ñ¹ÝÀÇ Á᫐ ºÎºÐ, ¾çÂÊ ³¯°³, ¾ûµ¢ °üÀýÀº °ñ¹ÝÀÇ ÇüŸ¦ °áÁ¤ÇÏ´Â Áß¿äÇÑ °÷ÀÔ´Ï´Ù.

<±×¸²_9> °ñ¹Ý Á¤¸é ¸ð½À

±×¸²À» Ŭ¸¯ÇϽøé Å« ±×¸²À» º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 

2. °ñ¹Ý ¸¸µé±â
1) Joint Tool ¼±ÅÃÇϱâ (Skeleton > Joint Tool)
2) °ñ¹Ý ¸¸µé±â

 Front view¿¡¼­ ·Î¿ì Æú¸®°ï »À´ë¸¦ Âü°íÇÏ¿© °ñ¹Ý Áß½É, °ñ¹Ý ¿ÞÂÊ Ãø¸é, ¿ÞÂÊ ¾ûµ¢ °üÀýÀ» Ŭ¸¯ÇØ ¿ÞÂÊ °ñ¹ÝÀ» ¸¸µå¼¼¿ä. °ñ¹ÝÀ» ´Ù ¸¸µé¾úÀ¸¸é EnterÅ°¸¦ ´­·¯ »À´ë¸¦ ¿Ï¼ºÇϼ¼¿ä.

<±×¸²_10> °ñ¹Ý ¸¸µé±â

±×¸²À» Ŭ¸¯ÇϽøé Å« ±×¸²À» º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 

<ÁÖÀÇÇϼ¼¿ä>
1) °ñ¹Ý Áß½ÉÀÇ À§Ä¡¸¦ ³Ê¹« ³·°Å³ª ³ô°Ô ÀâÀ¸¸é ¾È µË´Ï´Ù. ´ë·«ÀûÀ¸·Î º§Æ® ¶óÀκ¸´Ù ¾à°£ ¾Æ·¡·Î ÀâÀ¸¼¼¿ä.       
2) °ñ¹Ýµµ ¹ß »À´ë¿Í ¸¶Âù°¡Áö·Î ´Ù¸® »À´ë¿Í ¿¬°áÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ÁÖÀÇÇϼ¼¿ä.  

<Âü°íÇϼ¼¿ä>
¡°È­À̹ٸǡ± ¸ðµ¨Àº YZ Æò¸é¿¡ ´ëÇØ ÁÂ¿ì ´ëĪÀÔ´Ï´Ù. µû¶ó °ñ¹ÝÀÇ Á᫐ °üÀýÀ» ±×¸®µå ½º³À(´ÜÃàÅ° x)À» ÀÌ¿ëÇÏ¿© YÃà¿¡ Á¤È®ÇÏ°Ô ½º³ÀÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.  
1) Joint ToolÀ» ¼±ÅÃÇÏ¸é ¸¶¿ì½º Ä¿¼­°¡ ½ÊÀÚ Ç¥½Ã·Î ¹Ù²ò´Ï´Ù. YÃà ½º³ÀÀ» À§ÇØ xÅ°¸¦ ´©¸£°í ·Î¿ì Æú¸®°ï °ñ¹Ý Áß½ÉÀ» Ŭ¸¯Çϼ¼¿ä. °üÀýÀÌ YÃà¿¡ ½º³À µË´Ï´Ù.
2) ¿ÞÂÊ °ñ¹ÝÀÇ »Ñ¸® °üÀýÀ» YÃà¿¡ ½º³À ÇÒ °æ¿ì °ñ¹Ý Á᫐ º¸´Ù À§Ä¡°¡ ³ô°Å³ª ³·À» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÏ´Ü ´ë·«ÀûÀÎ À§Ä¡¸¦ ÀâÀº ÈÄ Á¤È®ÇÑ À§Ä¡¸¦ Àâµµ·Ï ÇÏ°Ú½À´Ï´Ù. Enter Å°¸¦ ´­·¯ ¿ÞÂÊ °ñ¹ÝÀÇ »Ñ¸® °üÀýÀ» ¸¸µå¼¼¿ä.   
3) »Ñ¸® °üÀýÀ» À̵¿ Åø·Î ¼±ÅÃÇÏ°í YÃàÀ¸·Î ¿òÁ÷¿© Á¤È®ÇÑ À§Ä¡¸¦ ÀâÀ¸¼¼¿ä.
4) Joint ToolÀ» ´Ù½Ã ¼±ÅÃÇÏ°í ¾Õ¿¡¼­ ¸¸µç ¿ÞÂÊ °ñ¹Ý »Ñ¸® °üÀýÀ» Ŭ¸¯Çϼ¼¿ä. °è¼ÓÇؼ­ ³ª¸ÓÁö °üÀýÀ» ¸¸µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
5) ¿ÞÂÊ °ñ¹ÝÀ» ´Ù ¸¸µé¾úÀ¸¸é EnterÅ°¸¦ ´­·¯ »À´ë¸¦ ¿Ï¼ºÇϼ¼¿ä.

3. ¿ÞÂÊ °ñ¹Ý À̸§ °íÄ¡±â
Hypergraph¿¡¼­ ¿ÞÂÊ °ñ¹ÝÀ» ¼±ÅÃÇÏ°í ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ À̸§À» °íÄ¡¼¼¿ä.
Lt_HipRoot (°ñ¹Ý Áß½É)
Lt_HipSide (°ñ¹Ý ¿ÞÂÊ Ãø¸é)
Lt_HipEnd (¿ÞÂÊ ¾ûµ¢ °üÀý)

<±×¸²_11> Hypergraph¿¡¼­ °ñ¹Ý À̸§ °íÄ¡±â
 

4. ·Î¿ì Æú¸®°ï »À´ë¿¡ °ñ¹Ý ¸ÂÃß±â
Side view¿¡¼­ º¸¸é °ñ¹ÝÀÌ ¾à°£ ¾ÕÀ¸·Î ³ª¿Í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ÞÂÊ °ñ¹ÝÀÇ »Ñ¸® °üÀý(Lt_HipRoot)À» À̵¿ Åø·Î ¼±ÅÃÇÏ°í ZÃàÀ¸·Î ¿Å°Ü ·Î¿ì Æú¸®°ï »À´ë¿¡ ¸ÂÃß¼¼¿ä.

<±×¸²_12> ·Î¿ì Æú¸®°ï »À´ë¿¡ °ñ¹Ý ¸ÂÃß±â

±×¸²À» Ŭ¸¯ÇϽøé Å« ±×¸²À» º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 

5. °ñ¹ÝÀ» ¿À¸¥ÂÊÀ¸·Î ´ëĪ º¹»çÇϱâ
¡°È­À̹ٸǡ±ÀÇ ¿À¸¥ÂÊ °ñ¹ÝÀº YZ Æò¸é¿¡ ´ëÇØ ´ëĪ º¹»ç¸¦ ÇÏ¸é ½±°Ô ¸¸µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ÞÂÊ °ñ¹ÝÀÇ »Ñ¸® °üÀý(Lt_HipRoot)À» ¼±ÅÃÇÏ°í Skeleton > Mirror Joint¸¦ Ŭ¸¯Çϼ¼¿ä.

<±×¸²_13> °ñ¹ÝÀ» YZ Æò¸é¿¡ ´ëÇØ ´ëĪ º¹»çÇϱâ

ÀÌ»óÀ¸·Î °ñ¹Ý ¸¸µé±â¸¦ ¿Ï¼ºÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ±×·³ ´ÙÀ½ ´Ü°èÀÎ Ç㸮_°¡½¿µî»À ¸¸µé±â·Î ³Ñ¾î°¡°Ú½À´Ï´Ù.

Step 05. Ç㸮_°¡½¿µî»À ¸¸µé±â

 Ç㸮_°¡½¿µî»À´Â ôÁÖÀÇ Á߽ɺημ­ À§·Î´Â ¸ñµî»À¿Í ¾Æ·¡·Î´Â °ñ¹Ý°ú °áÇÕÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç ÃÑ 17°³ÀÇ µî°ñ»À·Î ÀÌ·ç¾îÁ® ÀÖ½À´Ï´Ù. (°¡½¿µî°ñ»À 12°³, Ç㸮µî°ñ»À 5°³) À̵éÀº °üÀý·Î °áÇÕÇÏ¿© Áß½ÉÃà¿¡¼­ ºñƲ±â, ±ÁÈû°ú Æï, ¿· ±ÁÈû µî ´Ù¾çÇÑ ¿îµ¿À» ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

1. Ç㸮_°¡½¿µî»À À§Ä¡ È®ÀÎÇϱâ
Ç㸮_°¡½¿µî»À ¸¸µé±â¿¡ ¾Õ¼­ ·Î¿ì Æú¸®°ï Ç㸮_°¡½¿µî»À °üÀý À§Ä¡¸¦ È®ÀÎÇÏ°Ú½À´Ï´Ù. Pers View·Î °¡¼­ Ç㸮_°¡½¿µî»À¸¦ º¸¼¼¿ä. 12°³ÀÇ °¡½¿µî»À¿Í 5°³ÀÇ Ç㸮µî»À¸¦ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
Ç㸮µî»À´Â ôÁÖ Áß¿¡¼­ °¡Àå °¡µ¿¼ºÀÌ ¶³¾îÁö´Â ºÎºÐÀ¸·Î ÁÖ·Î ¾ÕÀ¸·Î ±ÁÈû°ú µÚ·Î ÆìÁü ¿îµ¿À» ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. °¡½¿µî»À´Â ¾ÕÀ¸·Î ±ÁÈû°ú µÚ·Î ÆìÁü, Áß½ÉÃà¿¡¼­ ºñƲ±â, ¿· ±ÁÈû µî Ç㸮µî»À¿¡ ºñÇØ ¿îµ¿ ¹üÀ§°¡ ³Ð½À´Ï´Ù.   
¡°È­À̹ٸǡ±¿¡ 17°³ÀÇ Ç㸮_°¡½¿µî»À¸¦ ¸ðµÎ ¸¸µé¸é »ç½ÇÀûÀÎ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ¾òÀ» ¼ö ÀÖ°ÚÁö¸¸ ÄÁÆ®·ÑÇؾßÇÏ´Â °üÀýÀÇ ¼ö°¡ ³Ê¹« ¸¹¾ÆÁý´Ï´Ù. µû¶ó 17°³ÀÇ Ç㸮_°¡½¿µî»À Áß Ã´ÁÖ È¸Àü¿¡ ²À ÇÊ¿äÇÑ 4°³ÀÇ °üÀý¸¸ »ç¿ëÇÏ°Ú½À´Ï´Ù.

 <±×¸²_14> Ç㸮_°¡½¿µî»À ¸ð½À
 
±×¸²À» Ŭ¸¯ÇϽøé Å« ±×¸²À» º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 

2. Ç㸮_°¡½¿µî»À ¸¸µé±â
1) Joint Tool ¼±ÅÃÇϱâ (Skeleton > Joint Tool)
2) Ç㸮_°¡½¿µî»À ¸¸µé±â
Side view¿¡¼­ ·Î¿ì Æú¸®°ï »À´ëÀÇ Ç㸮µî»À ¹Ø ºÎºÐ(4¹ø°~5¹ø° Ç㸮µî»À »çÀÌ), ¹è²Å, ¸íÄ¡, °¡½¿»À À§ ºÎºÐ(1 ¹ø° °¡½¿µî»À)À» Ŭ¸¯ÇÏ¿© Ç㸮_°¡½¿µî»À¸¦ ¸¸µå¼¼¿ä. À̶§ ShiftÅ°¸¦ ´©¸£°í °üÀýÀ» ¸¸µé¸é »À´ë¸¦ ÀÏÁ÷¼±À¸·Î ¸¸µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (°üÀýÀ» ±×¸®µå¿¡ ½º³ÀÇÏÁö ¾ÊÀ¸¸é¼­µµ Á÷¼±À¸·Î ¸¸µé ¼ö ÀÖÀ½) ÃÑ 4°³ÀÇ °üÀýÀ» ´Ù ¸¸µé¾úÀ¸¸é EnterÅ°¸¦ ´­·¯ »À´ë¸¦ ¿Ï¼ºÇϼ¼¿ä.

<±×¸²_15> Ç㸮_°¡½¿µî»À ¸¸µé±â (Ãø, Á¤¸é)

±×¸²À» Ŭ¸¯ÇϽøé Å« ±×¸²À» º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 

<ÁÖÀÇÇϼ¼¿ä>
1. Ç㸮_°¡½¿µî»À´Â ¾ûµ¢ÀÌ¿Í º°µµ·Î ¿òÁ÷ÀÏ ¼ö ÀÖÀ¸¹Ç·Î Ç㸮_°¡½¿µî»À¿Í °ñ¹ÝÀ» ¿¬°áÇÏÁö ¾Ê¾Ò½À´Ï´Ù.

<Âü°íÇϼ¼¿ä>
1. Side view¿¡¼­ °üÀýÀ» ½ÉÀ» ¶§ Front view¸¦ Âü°íÇϸé Á¤È®ÇÑ À§Ä¡¿¡ °üÀýÀ» ½ÉÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
2. Ç㸮_°¡½¿µî»À´Â °¢ °üÀýÀ» Â÷·Ê´ë·Î ȸÀü½ÃÅ°´Â Forward Kinematics(FK, ÀüÁø ¿îµ¿ÇÐ)¸¦ ÀÌ¿ëÇÒ °ÍÀÔ´Ï´Ù. »À´ë¸¦ FK ¹æ½ÄÀ¸·Î ¿òÁ÷ÀÌ¸é ¾ÆÁÖ ºÎµå·´°Ô ȸÀü(¾ÆÅ© ÇüÅÂ)ÇÏ´Â ¾Ö´Ï¸ÞÀ̼ÇÀ» ¸¸µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
3. °üÀýÀ» YÃà ±×¸®µå¿¡ ½º³ÀÇÏ´Â ¹æ¹ýÀº °ñ¹Ý ¸¸µé±â¸¦ Âü°íÇϼ¼¿ä.  

3. Ç㸮_°¡½¿µî»À À̸§ °íÄ¡±â
Hypergraph¿¡¼­ Ç㸮_°¡½¿µî»À¸¦ ¼±ÅÃÇÏ°í ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ À̸§À» °íÄ¡¼¼¿ä.
Ç㸮µî»À ¹Ø ºÎºÐ - BackRoot
¹è²Å - Back2
¸íÄ¡ - Back3
°¡½¿»À À§ ºÎºÐ - BackEnd

<±×¸²_16> Hypergraph¿¡¼­ Ç㸮_°¡½¿µî»À À̸§ °íÄ¡±â
 

3. Ç㸮_°¡½¿µî»À Local Ãà ¸ÂÃß±â
Ç㸮_°¡½¿µî»À´Â Shift Å°¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ÀÏÁ÷¼±À¸·Î ¸¸µé¾ú±â ¶§¹®¿¡ LocalÃàÀÌ ÀÏÁ¤ÇÏ°Ô Á¤·ÄµÅÀÖ½À´Ï´Ù. ±×·¯³ª Ç㸮_°¡½¿µî»À¸¦ ZÃà ȸÀü ½Ã ¾ÕÀ¸·Î ±¸ºÎ·¯Áö´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ¿·À¸·Î ±ÁÇôÁý´Ï´Ù. ôÁÖÀÇ ¿îµ¿ Áß ¾Õ ±ÁÈûÀÌ ¿· ±ÁÈûº¸´Ù Áß¿äÇÑ ¿îµ¿À̹ǷΠ°üÀýÀÇ Local ÃàÀ» ¼öÁ¤ÇÏ¿© ¾çÀÇ ZÃà ¹æÇâ ȸÀü ½Ã »À´ë°¡ ¾ÕÀ¸·Î ±¸ºÎ·¯Áöµµ·Ï Á¶ÀýÇÏ°Ú½À´Ï´Ù.    

<±×¸²_17> Ç㸮_°¡½¿µî»ÀÀÇ Local Ãà ¹æÇâ°ú »À´ëÀÇ ¾çÀÇ ZÃà ȸÀü

±×¸²À» Ŭ¸¯ÇϽøé Å« ±×¸²À» º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 

1) Ç㸮_°¡½¿µî»À LocalÃà È®ÀÎÇϱâ
Ç㸮_°¡½¿µî»À °üÀýÀÇ Local ÃàÀ» È®ÀÎÇϱâ À§ÇØ Status Line¿¡¼­ Component ŸÀÔ(´ÜÃàÅ° F8) ¹öÆ°À» Ŭ¸¯Çϼ¼¿ä. Status Line¿¡¼­ Component ŸÀÔÀÌ È°¼ºÈ­µË´Ï´Ù. ÀÌ Áß¿¡¼­ ¸Ç ³¡¿¡ ÀÖ´Â ¹öÆ°ÀÎ ¡°? (Miscellaneous)¡±¸¦ Ŭ¸¯Çϼ¼¿ä. ¸¶Áö¸·À¸·Î Ç㸮_°¡½¿µî»ÀÀÇ »Ñ¸® °üÀýÀ» ¼±ÅÃÇÏ¸é ¸ðµç °üÀýÀÇ LocalÃàÀ» º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. »À´ëÀÇ LocalÃàÀº <±×¸²_17>ÀÇ Ã¹ ¹ø° ±×¸²À» Âü°íÇϼ¼¿ä.   

<±×¸²_18> Status Line¿¡¼­ Component ŸÀÔ Áß ¡®?¡¯ ¹öÆ° Ŭ¸¯
 
±×¸²À» Ŭ¸¯ÇϽøé Å« ±×¸²À» º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 

2) Ç㸮_°¡½¿µî»À Local Ãà ȸÀüÇϱâ
¾çÀÇ ZÃà ¹æÇâÀ¸·Î ȸÀü ½Ã »À´ë°¡ ¾ÕÀ¸·Î ±¸ºÎ·¯Áöµµ·Ï LocalÃàÀ» Á¶ÀýÇÏ°Ú½À´Ï´Ù. À̸¦ À§Çؼ­´Â ¸¶Áö¸· °üÀýÀ» Á¦¿ÜÇÑ ¸ðµç °üÀýÀÇ LocalÃàÀ» XÃà¿¡ ´ëÇØ -90µµ ȸÀü½ÃÄÑ¾ß ÇÕ´Ï´Ù. Script Editor¿¡¼­ ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä.

rotate -r -os -90 0 0; 

¸¶Áö¸· °üÀýÀ» Á¦¿ÜÇÑ ¸ðµç °üÀýÀÇ LocalÃà(BackRoot, Back2, Back3)À» ¼±ÅÃÇÏ°í Script Editor> Script > Execute¸¦ Ŭ¸¯Çϼ¼¿ä. LocalÃàÀÌ <±×¸²_19>ó·³ ȸÀüÇÑ °ÍÀ» ¾Ë ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Status Line¿¡¼­ Object ŸÀÔ(´ÜÃàÅ° F8) ¹öÆ°À» ´­·¯ ¿ÀºêÁ§Æ® ¸ðµå·Î µ¹¾Æ¿À¼¼¿ä.

<±×¸²_19> Ç㸮_°¡½¿µî»ÀÀÇ Local Ãà Á¤·Ä

±×¸²À» Ŭ¸¯ÇϽøé Å« ±×¸²À» º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 

 Ç㸮_°¡½¿µî»ÀÀÇ °üÀýÀ» ¸ðµÎ ¼±ÅÃÇÏ°í ZÃàÀ¸·Î 30¸¸Å­ ȸÀü½ÃÅ°¼¼¿ä. (rotateZ 30) Ç㸮_°¡½¿µî»À°¡ ¾ÕÀ¸·Î ±ÁÇôÁö´Â °ÍÀ» ¾Ë ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

<±×¸²_20> Ç㸮_°¡½¿µî»À ¾çÀÇ ZÃà ȸÀü (rotateZ 30)

±×¸²À» Ŭ¸¯ÇϽøé Å« ±×¸²À» º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 

ÀÌ»óÀ¸·Î Ç㸮_°¡½¿µî»À ¸¸µé±â¸¦ ¿Ï¼ºÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ±×·³ ´ÙÀ½ ´Ü°èÀÎ ¸ñµî»À ¸¸µé±â·Î ³Ñ¾î°¡°Ú½À´Ï´Ù.

Step 06. ¸ñµî»À ¸¸µé

¸ñµî»À´Â Ç㸮_°¡½¿µî»À¿Í ÇÔ²² ôÁÖ¸¦ ±¸¼ºÇÏ´Â »À·Î µÎ°³°ñÀ» ¹ÞÄ¡´Â ¿ªÇÒÀ» ÇÕ´Ï´Ù.
ÃÑ 7°³ÀÇ »À·Î ÀÌ·ç¾îÁ® ÀÖÀ¸¸ç, ¸ñ°ú ¸Ó¸®ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ´ã´çÇÕ´Ï´Ù.

1. ¸ñµî»À À§Ä¡ È®ÀÎÇϱâ
¸ñµî»À ¸¸µé±â¿¡ ¾Õ¼­ ·Î¿ì Æú¸®°ï ¸ñµî»À °üÀý À§Ä¡¸¦ È®ÀÎÇÏ°Ú½À´Ï´Ù. Side view·Î °¡¼­ ¸ñµî»ÀÀÇ Ãø¸éÀ» º¸¼¼¿ä. ÃÑ 7°³ÀÇ ¸ñµî»À¸¦ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¸ñµî»ÀÀÇ ¿îµ¿À» ºÐ¼®ÇÏ¸é µÚÅë¼ö»À(Èĵΰñ)¿Í Á¦ 1 ¸ñµî»À°¡ ¸Ó¸®ÀÇ À§_¾Æ·¡, ÁÂ_¿ì ¿òÁ÷ÀÓÀ» ÁÖ°üÇϸç Á¦ 1 ¸ñµî»À¿Í Á¦ 2 ¸ñµî»À´Â ¸Ó¸®ÀÇ È¸ÀüÀ» ÁÖ°üÇÕ´Ï´Ù. ³ª¸ÓÁö Á¦ 3~7 ¸ñµî»À´Â ÁÖ·Î ¸ñ»À ÀüüÀÇ À§_¾Æ·¡ ¿òÁ÷ÀÓ°ú ÁÂ_¿ì ¿òÁ÷ÀÓÀ» ´ã´çÇÕ´Ï´Ù.
¡°È­À̹ٸǡ±¿¡ 7°³ÀÇ ¸ñµî»À¸¦ ´Ù ¸¸µé¸é »ç½ÇÀûÀÎ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ¾òÀ» ¼ö ÀÖ°ÚÁö¸¸, ÄÁÆ®·ÑÇؾßÇÏ´Â °üÀýÀÇ ¼ö°¡ ³Ê¹« ¸¹¾ÆÁý´Ï´Ù. ¾Æ¿ï·¯ ¸ñµî»À´Â ½ÇÁ¦·Î ¸¹ÀÌ ±¸ºÎ·¯ÁöÁö ¾Ê±â ¶§¹®¿¡ ´Ü¼øÇÑ Ä³¸¯ÅÍÀÇ °æ¿ì¿¡´Â ±× °³¼ö¸¦ ÁÙÀÌ´Â °ÍÀÌ ÁÁ½À´Ï´Ù. º» ¿¹Á¦¿¡¼­´Â ¸ñµî»À¸¦ 2°³ÀÇ °üÀý(ÇϳªÀÇ »À)·Î ´Ü¼øÈ­Çؼ­ ±× ¿òÁ÷ÀÓÀ» È¿°úÀûÀ¸·Î Ç¥ÇöÇÏ°Ú½À´Ï´Ù.

<±×¸²_21> ¸ñµî»À Ãø¸é ¸ð½À

±×¸²À» Ŭ¸¯ÇϽøé Å« ±×¸²À» º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 

2. ¸ñµî»À ¸¸µé±â
1) Joint Tool ¼±ÅÃÇϱâ
(Skeleton > Joint Tool)
2) ¸ñµî»À ¸¸µé±â
Side view¿¡¼­ ·Î¿ì Æú¸®°ï »À´ëÀÇ ¸¶Áö¸· ¸ñµî»À °üÀý°ú ¸Ç óÀ½ ¸ñµî»À °üÀýÀ» Ŭ¸¯Çϼ¼¿ä. ÃÑ 2°³ÀÇ °üÀý(ÇϳªÀÇ »À)À» ´Ù ¸¸µé¾úÀ¸¸é EnterÅ°¸¦ ´­·¯ »À´ë¸¦ ¿Ï¼ºÇϼ¼¿ä.  

<±×¸²_22> ¸ñµî»À ¸¸µé±â

±×¸²À» Ŭ¸¯ÇϽøé Å« ±×¸²À» º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 

<ÁÖÀÇÇϼ¼¿ä>
¸ñµî»À¸¦ ¸¸µé ¶§ Ç㸮_°¡½¿µî»À¿Í ¿¬°áÇÏÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ÁÖÀÇÇϼ¼¿ä.

3. ¸ñµî»À À̸§ °íÄ¡±â
Hypergraph¿¡¼­ ¸ñµî»À¸¦ ¼±ÅÃÇÏ°í ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ À̸§À» °íÄ¡¼¼¿ä.
óÀ½ ¸ñµî»À °üÀý - NeckRoot
¸¶Áö¸· ¸ñµî»À °üÀý - NeckEnd

<±×¸²_23> Hypergraph¿¡¼­ ¸ñµî»À À̸§ °íÄ¡±â

±×¸²À» Ŭ¸¯ÇϽøé Å« ±×¸²À» º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 

4. ¸ñµî»À LocalÃà ¸ÂÃß±â
¸ñµî»À °üÀýÀÇ LocalÃà ¹æÇâÀ» Ç㸮_°¡½¿µî»À °üÀýÀÇ LocalÃà ¹æÇâ¿¡ ¸ÂÃß°Ú½À´Ï´Ù. ¸ñµî»À´Â Ç㸮_°¡½¿µî»À¿Í´Â ´Þ¸® ¾ÕÂÊÀ¸·Î ¾à°£ ±¸ºÎ·¯Áö°Ô ¸¸µé¾ú½À´Ï´Ù. µû¶ó ¸ñµî»À »Ñ¸® °üÀýÀÇ LocalÃàÀ» XÃà¿¡ ´ëÇØ 180µµ ȸÀü½ÃÅ°¸é Ç㸮_°¡½¿µî»ÀÀÇ LocalÃà ¹æÇâ¿¡ Á¤·ÄÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Shelf¿¡ ÀÖ´Â ¡°RotX¡±¹öÆ°À» ÀÌ¿ëÇϼ¼¿ä. ¸ñµî»À »Ñ¸® °üÀýÀÇ LocalÃàÀ» ¼Õ½±°Ô XÃà¿¡ ´ëÇØ 180µµ ȸÀü½Ãų ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

<±×¸²_24> ¸ñµî»À °üÀýÀÇ LocalÃà ¹æÇâ

±×¸²À» Ŭ¸¯ÇϽøé Å« ±×¸²À» º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 

<±×¸²_25> ¸ñµî»À °üÀýÀÇ LocalÃà ¹æÇâ Á¤·Ä

 ±×¸²À» Ŭ¸¯ÇϽøé Å« ±×¸²À» º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 

ÀÌ»óÀ¸·Î ¸ñµî»À ¸¸µé±â¸¦ ¿Ï¼ºÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ±×·³ ´ÙÀ½ ´Ü°èÀÎ ºøÀå»À ¸¸µé±â·Î ³Ñ¾î°¡°Ú½À´Ï´Ù.

Step 07. ºøÀå»À¿Í IK ÇÚµé ¸¸µé±â

ºøÀå»À´Â À§¿¡¼­ °¡½¿»À¿Í °áÇÕÇÏ¿© Èä¼â °üÀý(°¡½¿_ºøÀå»À °üÀý)À» ¸¸µé°í, ¾Æ·¡¿¡¼­ ¾î±ú»À¿Í °áÇÕÇÏ¿© °ß¼â °üÀý(¾î±ú_ºøÀå»À °üÀý)À» ¸¸µì´Ï´Ù. ºøÀå»À´Â ¾î±ú»À, À§ÆÈ»À¿Í ÇÔ²² ¾î±úÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ¸¸µé¾î³»´Â Áß¿äÇÑ »À·Î Áö·¿´ëó·³ ¿òÁ÷ÀÔ´Ï´Ù. º» ¿¹Á¦¿¡¼­´Â ºøÀå»À¿¡ Áö·¿´ë ±â´ÉÀ» ±¸ÇöÇϱâ À§ÇØ IK ÇÚµéÀ» »ç¿ëÇÏ°Ú½À´Ï´Ù.   

1. ºøÀå»À À§Ä¡ È®ÀÎÇϱâ
ºøÀå»À ¸¸µé±â¿¡ ¾Õ¼­ ·Î¿ì Æú¸®°ï ºøÀå»À À§Ä¡¸¦ È®ÀÎÇÏ°Ú½À´Ï´Ù. Pers view·Î °¡¼­ ºøÀå»À¸¦ º¸¼¼¿ä. ºøÀå»À´Â À§¿¡¼­ °¡½¿»À¿Í ¾Æ·¡¿¡¼­ ¾î±ú»À¿Í °áÇÕÇÏ¿© SÀÚ ¸ð¾çÀ» ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

<±×¸²_26> ºøÀå»À ¸ð½À

±×¸²À» Ŭ¸¯ÇϽøé Å« ±×¸²À» º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.  

2. ºøÀå»À ¸¸µé±â
1) Joint Tool ¼±ÅÃÇϱâ (Skeleton > Joint Tool)
2) ºøÀå»À ¸¸µé±â
Front view¿¡¼­ ·Î¿ì Æú¸®°ï »À´ë¸¦ Âü°íÇÏ¿© ºøÀå»À À§ ºÎºÐ°ú ºøÀå»À ³¡ ºÎºÐÀ» Ŭ¸¯Çϼ¼¿ä. ÃÑ 2°³ÀÇ °üÀýÀ» ´Ù ¸¸µé¾úÀ¸¸é EnterÅ°¸¦ ´­·¯ »À´ë¸¦ ¿Ï¼ºÇϼ¼¿ä.

<±×¸²_27> ºøÀå»À ¸¸µé±â

±×¸²À» Ŭ¸¯ÇϽøé Å« ±×¸²À» º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.  

3. ºøÀå»À À̸§ °íÄ¡±â
Hypergraph¿¡¼­ ºøÀå»À¸¦ ¼±ÅÃÇÏ°í ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ À̸§À» °íÄ¡¼¼¿ä.
ºøÀå»À ¸Ó¸® - Lt_ClavicleRoot
ºøÀå»À ³¡ - Lt_ClavicleEnd

<±×¸²_28> Hypergraph¿¡¼­ ºøÀå»À À̸§ °íÄ¡±â

<Âü°íÇϼ¼¿ä>
ClavicleÀº ºøÀå»À(¼â°ñ, áðÍé)À» ¶æÇÏ´Â ¸»ÀÔ´Ï´Ù. º¸´Ù ½¬¿î ¿µ´Ü¾î·Î´Â CollarboneÀÌ ÀÖ½À´Ï´Ù.

4. ·Î¿ì Æú¸®°ï »À´ë¿¡ ºøÀå»À ¸ÂÃß±â
1) ºøÀå»À »Ñ¸® °üÀýÀ» Èä¼â °üÀý(°¡½¿»À, ºøÀå»À ¿¬°á ºÎÀ§)·Î À̵¿

Top view¿¡¼­ º¸¸é ºøÀå»À°¡ ·Î¿ì Æú¸®°ï »À´ë¿Í ¸ÂÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ºøÀå»ÀÀÇ »Ñ¸® °üÀýÀ» À̵¿ Åø·Î ¼±ÅÃÇÏ°í ZÃàÀ¸·Î À̵¿Çϼ¼¿ä.

<±×¸²_29> ºøÀå»À »Ñ¸® °üÀý À̵¿

±×¸²À» Ŭ¸¯ÇϽøé Å« ±×¸²À» º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.  

2) ºøÀå»À ¹æÇâ°ú ±æÀ̸¦ ·Î¿ì Æú¸®°ï »À´ë¿¡ ¸ÂÃß±â
ÇöÀç ºøÀå»ÀÀÇ ¹æÇâ°ú ±æÀÌ°¡ ·Î¿ì Æú¸®°ï ºøÀå»À¿¡ ¸ÂÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ºøÀå»ÀÀÇ »Ñ¸® °üÀýÀ» ¼±ÅÃÇÏ°í Attribute editor¸¦ ¿©¼¼¿ä. (´ÜÃàÅ° ctrl +a) Joint Orient ¼Ó¼ºÀ» Á¶ÀýÇÏ¿© ·Î¿ì Æú¸®°ï ºøÀå»À¿¡ ¹æÇâÀ» ¸ÂÃß¼¼¿ä. ¾Æ¿ï·¯ ºøÀå»ÀÀÇ ¸¶Áö¸· °üÀý(Lt_ClavicleEnd)À» ¼±ÅÃÇÏ°í TranslateX ¼Ó¼ºÀ» Á¶ÀýÇÏ¿© ±æÀ̸¦ ¸ÂÃß¼¼¿ä.  

<±×¸²_30> ºøÀå»ÀÀÇ ¹æÇâ°ú ±æÀ̸¦ ·Î¿ì Æú¸®°ï »À´ë¿¡ ¸ÂÃß±â

±×¸²À» Ŭ¸¯ÇϽøé Å« ±×¸²À» º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.  

5. ºøÀå»À¸¦ ¿À¸¥ÂÊÀ¸·Î ´ëĪ º¹»çÇϱâ
 ¡°È­À̹ٸǡ±ÀÇ ¿À¸¥ÂÊ ºøÀå»À´Â YZ Æò¸é¿¡ ´ëÇØ ´ëĪ º¹»ç¸¦ ÇÏ¸é ½±°Ô ¸¸µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ÞÂÊ ºøÀå»ÀÀÇ »Ñ¸® °üÀý(Lt_ClavicleRoot)À» ¼±ÅÃÇÏ°í Skeleton > Mirror Joint¸¦ Ŭ¸¯Çϼ¼¿ä.

<±×¸²_31> ºøÀå»À¸¦ YZ Æò¸é¿¡ ´ëÇØ ´ëĪ º¹»çÇϱâ

6. ºøÀå»À¿¡ IK ÇÚµé ¸¸µé±â
1) ¿ÞÂÊ ºøÀå»À¿¡ IK ÇÚµé Àû¿ëÇϱâ

Skeleton > IK Handle ToolÀ» ¼±ÅÃÇÏ¸é ¸¶¿ì½º Ä¿¼­°¡ ½ÊÀÚ Ç¥½Ã·Î ¹Ù²ò´Ï´Ù. Front view¿¡¼­ ¿ÞÂÊ ºøÀå»ÀÀÇ »Ñ¸® °üÀýÀÎ Lt_ClavicleRoot °üÀý°ú ¸Ç ¸¶Áö¸· °üÀýÀÎ Lt_ClavicleEnd °üÀýÀ» Â÷·Ê´ë·Î Ŭ¸¯Çϼ¼¿ä. ¿ÞÂÊ ºøÀå»À¿¡ IK ÇÚµéÀÌ »ý±ä °É ¾Ë ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. IK ÇÚµé À̸§À» Hypergraph¿¡¼­ Lt_ClavicleIK·Î °íÄ¡¼¼¿ä.

<±×¸²_32> ¿ÞÂÊ ºøÀå»À¿¡ IK ÇÚµé Àû¿ëÇÏ°í À̸§ °íÄ¡±â

2) ¿À¸¥ÂÊ ºøÀå»À¿¡ IK ÇÚµé Àû¿ëÇϱâ
¿ÞÂÊ°ú °°Àº ¹æ½ÄÀ¸·Î Front view¿¡¼­ ¿À¸¥ÂÊ ºøÀå»ÀÀÇ »Ñ¸® °üÀýÀÎ Rt_ClavicleRoot °üÀý°ú ¸¶Áö¸· °üÀýÀÎ Rt_ClavicleEnd °üÀýÀ» Â÷·Ê´ë·Î Ŭ¸¯Çϼ¼¿ä. ¿À¸¥ÂÊ ºøÀå»À¿¡ IK ÇÚµéÀÌ »ý±ä °É ¾Ë ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. IK ÇÚµé À̸§À» Hypergraph¿¡¼­ Rt_ClavicleIK·Î °íÄ¡¼¼¿ä.

<±×¸²_33> ¿À¸¥ÂÊ ºøÀå»À¿¡ IK ÇÚµé Àû¿ëÇÏ°í À̸§ °íÄ¡±â

ÀÌ»óÀ¸·Î ºøÀå»À ¸¸µé±â¸¦ ¿Ï¼ºÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ±×·³ ´ÙÀ½ ´Ü°èÀÎ ¾î±ú»À ¸¸µé±â·Î ³Ñ¾î°¡°Ú½À´Ï´Ù.

 Step 08. ¾î±ú»À¿Í IK ÇÚµé ¸¸µé±â

¾î±ú»À´Â Èä°û µÞ¸é¿¡¼­ ºøÀå»À, À§ÆÈ»À¿Í °üÀý·Î °áÇÕÇÏ´Â ¿ª »ï°¢Çü ¸ð¾çÀÇ »À·Î ¾î±úÀÇ ¿òÁ÷ÀÓ¿¡ Áß¿äÇÑ ¿ªÇÒÀ» ÇÕ´Ï´Ù. Èä°û µÞ¸é¿¡ À§Ä¡Çϳª Èä°û°ú Á÷Á¢ÀûÀ¸·Î °áÇÕÇÏÁö ¾Ê°í ±ÙÀ°À¸·Î ¿¬°áµÈ °ü°è·Î ¿Ã¸®±â, ³»¸®±â, µéÀ̱â, ³»¹Ð±â, À§ÂÊ µ¹¸², ¾Æ·¡ÂÊ µ¹¸² µî ´Ù¾çÇÑ ¿îµ¿À» ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. º» ¿¹Á¦¿¡¼­´Â ¾î±ú»À¿¡ Áö·¿´ë ±â´ÉÀ» ±¸ÇöÇϱâ À§ÇØ IK ÇÚµéÀ» »ç¿ëÇÏ°Ú½À´Ï´Ù.   

1. ¾î±ú»À À§Ä¡ È®ÀÎÇϱâ
¾î±ú»À ¸¸µé±â¿¡ ¾Õ¼­ ·Î¿ì Æú¸®°ï ¾î±ú»À °üÀý À§Ä¡¸¦ È®ÀÎÇÏ°Ú½À´Ï´Ù. Front¿Í Pers view·Î °¡¼­ ¾î±ú»ÀÀÇ Á¤¸é°ú µÞ¸éÀ» º¸¼¼¿ä.

<±×¸²_34> ¾î±ú»À Á¤, µÞ¸é ¸ð½À

±×¸²À» Ŭ¸¯ÇϽøé Å« ±×¸²À» º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.  

 2. ¾î±ú»À ¸¸µé±â
 Front view¿¡¼­ ¾î±ú»ÀÀÇ ¾ÈÂÊ ³¯¿¡¼­ ½ÃÀÛÇؼ­ ºøÀå»À¿Í ¸¸³ª´Â °ß¼â °üÀý(¾î±ú_ºøÀå»À °üÀý)À» Ŭ¸¯Çϼ¼¿ä. ÃÑ 2°³ÀÇ °üÀý(ÇϳªÀÇ »À)À» ¸¸µé¾úÀ¸¸é EnterÅ°¸¦ ´­·¯ ¾î±ú»À¸¦ ¿Ï¼ºÇϼ¼¿ä.

<±×¸²_35> ¾î±ú»À ¸¸µé±â

±×¸²À» Ŭ¸¯ÇϽøé Å« ±×¸²À» º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.  

3. ¾î±ú»À À̸§ °íÄ¡±â
Hypergraph¿¡¼­ ¾î±ú»À¸¦ ¼±ÅÃÇÏ°í ´ÙÀ½°ú °°ÀÌ À̸§À» °íÄ¡¼¼¿ä.
¾î±ú»À ¾ÈÂÊ ³¯ - Lt_ScapularRoot
ºøÀå_¾î±ú»À °üÀý - Lt_ScapularEnd

<±×¸²_36> Hypergraph¿¡¼­ ¾î±ú»À À̸§ °íÄ¡±â
 

<Âü°íÇϼ¼¿ä>
Scapular´Â ¾î±ú»À(°ß°©°ñ, ̷ˤÍé)¸¦ ¶æÇÏ´Â ¸»ÀÔ´Ï´Ù. º¸´Ù ½¬¿î ¿µ´Ü¾î·Î´Â Shoulder blade(bone)°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.

4. ·Î¿ì Æú¸®°ï »À´ë¿¡ ¾î±ú»À ¸ÂÃß±â
1) ¾î±ú»À »Ñ¸® °üÀý À̵¿

Top view¿¡¼­ º¸¸é ¾î±ú»À°¡ ·Î¿ì Æú¸®°ï »À´ë¿Í ¸ÂÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ¾î±ú»ÀÀÇ »Ñ¸® °üÀýÀ» À̵¿ Åø·Î ¼±ÅÃÇÏ°í ZÃàÀ¸·Î À̵¿Çϼ¼¿ä.

<±×¸²_37> ¾î±ú»À À§Ä¡ À̵¿

±×¸²À» Ŭ¸¯ÇϽøé Å« ±×¸²À» º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.  

2) ¾î±ú»À ¹æÇâ°ú ±æÀ̸¦ ·Î¿ì Æú¸®°ï »À´ë¿¡ ¸ÂÃß±â
ÇöÀç ¾î±ú»ÀÀÇ ¹æÇâ°ú ±æÀÌ°¡ ·Î¿ì Æú¸®°ï ¾î±ú»À¿¡ ¸ÂÁö ¾Ê½À´Ï´Ù. ¾î±ú»ÀÀÇ »Ñ¸® °üÀýÀ» ¼±ÅÃÇÏ°í Attribute editor¸¦ ¿©¼¼¿ä. (´ÜÃàÅ° ctrl +a) Joint Orient ¼Ó¼ºÀ» Á¶ÀýÇÏ¿© ·Î¿ì Æú¸®°ï ¾î±ú»À¿¡ ¹æÇâÀ» ¸ÂÃß¼¼¿ä. ¾Æ¿ï·¯ ¾î±ú»ÀÀÇ ¸¶Áö¸· °üÀý(Lt_ScapularEnd)À» ¼±ÅÃÇÏ°í TranslateX ¼Ó¼ºÀ» Á¶ÀýÇÏ¿© ±æÀ̸¦ ¸ÂÃß¼¼¿ä.   

<±×¸²_38> ¾î±ú»ÀÀÇ ¹æÇâ°ú ±æÀ̸¦ ·Î¿ì Æú¸®°ï »À´ë¿¡ ¸ÂÃß±â

±×¸²À» Ŭ¸¯ÇϽøé Å« ±×¸²À» º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.  

5. ¾î±ú»À¸¦ ¿À¸¥ÂÊÀ¸·Î ´ëĪ º¹»çÇϱâ
¡°È­À̹ٸǡ±ÀÇ ¿À¸¥ÂÊ ¾î±ú»À´Â YZ Æò¸é¿¡ ´ëÇØ ´ëĪ º¹»ç¸¦ ÇÏ¸é ½±°Ô ¸¸µé ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ¿ÞÂÊ ¾î±ú»ÀÀÇ »Ñ¸® °üÀý(Lt_ScapularRoot)À» ¼±ÅÃÇÏ°í Skeleton > Mirror Joint¸¦ Ŭ¸¯Çϼ¼¿ä.

<±×¸²_39> ¾î±ú»À¸¦ YZ Æò¸é¿¡ ´ëÇØ ´ëĪ º¹»çÇϱâ
 

6. ¾î±ú»À¿¡ IK ÇÚµé ¸¸µé±â
1) ¿ÞÂÊ ¾î±ú»À¿¡ IK ÇÚµé Àû¿ëÇϱâ

Skeleton > IK Handle ToolÀ» ¼±ÅÃÇÏ¸é ¸¶¿ì½º Ä¿¼­°¡ ½ÊÀÚ Ç¥½Ã·Î ¹Ù²ò´Ï´Ù. Front view¿¡¼­ ¿ÞÂÊ ¾î±ú»ÀÀÇ »Ñ¸® °üÀýÀÎ Lt_ScapularRoot °üÀý°ú ¸Ç ¸¶Áö¸· °üÀýÀÎ Lt_ScapularEnd °üÀýÀ» Â÷·Ê´ë·Î Ŭ¸¯Çϼ¼¿ä. ¿ÞÂÊ ¾î±ú»À¿¡ IK ÇÚµéÀÌ »ý±ä °É ¾Ë ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. IK ÇÚµé À̸§À» Hypergraph¿¡¼­ Lt_ScapularIK·Î °íÄ¡¼¼¿ä.

<±×¸²_40> ¿ÞÂÊ ¾î±ú»À¿¡ IK ÇÚµé Àû¿ëÇÏ°í À̸§ °íÄ¡±â
 

 Front View¿¡¼­´Â ¾î±ú»À¿Í ºøÀå»À°¡ ¼­·Î ÁßøµÅÀÖ¾î ¾î±ú»À ¸¶Áö¸· °üÀýÀ» ¼±ÅÃÇϱ⠾î·Æ½À´Ï´Ù. Pers³ª ´Ù¸¥ View¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ¸¶Áö¸· °üÀýÀ» ¼±ÅÃÇϼ¼¿ä.

2) ¿À¸¥ÂÊ ¾î±ú»À¿¡ IK ÇÚµé Àû¿ëÇϱâ
¿ÞÂÊ°ú °°Àº ¹æ½ÄÀ¸·Î Front view¿¡¼­ ¿À¸¥ÂÊ ¾î±ú»ÀÀÇ »Ñ¸® °üÀýÀÎ Rt_ScapularRoot °üÀý°ú ¸¶Áö¸· °üÀýÀÎ Rt_ScapularEnd °üÀýÀ» Â÷·Ê´ë·Î Ŭ¸¯Çϼ¼¿ä. ¿À¸¥ÂÊ ºøÀå»À¿¡ IK ÇÚµéÀÌ »ý±ä °É ¾Ë ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. IK ÇÚµé À̸§À» Hypergraph¿¡¼­ Rt_ScapularIK·Î °íÄ¡¼¼¿ä.

<±×¸²_41> ¿À¸¥ÂÊ ¾î±ú»À¿¡ IK ÇÚµé Àû¿ëÇÏ°í À̸§ °íÄ¡±â
 

ÀÌ»óÀ¸·Î ¾î±ú»À ¸¸µé±â¸¦ ¿Ï¼ºÇÏ¿´½À´Ï´Ù.

¸Î´Â ¸»

ÇغÎÇп¡ ÀÔ°¢ÇØ »À´ë¸¦ ¸¸µå´Â °ÍÀº »ç½Ç ½¬¿î ÀÏÀÌ ¾Æ´Õ´Ï´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¶Ù¾î³­ ij¸¯ÅÍ ¸®±ë ¾ÆƼ½ºÆ®°¡ µÇ±â À§Çؼ­´Â ¹Ýµå½Ã °ÅÃÄ¾ß ÇÏ´Â °úÁ¤À̶ó »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ÇغÎÇÐ Áö½ÄÀº ¿ö³« º¹ÀâÇÏ°í ¾î·Æ±â ¶§¹®¿¡ ÇغÎÇРåÀ» Ç×»ó ¿·¿¡ µÎ°í ÇÊ¿äÇÒ ¶§¸¶´Ù Âü°íÇÏ±æ ¹Ù¶ø´Ï´Ù.
±×·³ À̸¸ ³× ¹ø° ±ÛÀ» ¸¶Ä¡°Ú½À´Ï´Ù. ´ÙÀ½ Æí¿¡¼­´Â »À´ë ¸¸µé±âÀÇ ³ª¸ÓÁö ºÎºÐÀÎ ¸Ó¸®, ÆÈ, ¼ÕÀ» ¿Ï¼ºÇÏ°Ú½À´Ï´Ù.

 Å×Å©¸®Äà ¶óÀÌÅÍ  À̼º±Ù (woodolee@hanmail.net)

Âü°í ¹®Çå
1. Chris Maraffi,¡ºMaya® Character Creation: Modeling and Animation Controls¡», New Riders Publishing, 2003.
2. Alis|Wavefront,¡ºLearning Maya Character Rigging and Animation¡», 2002.
3. Paul G. Thuriot, Hyper-Real Body Setup, Siggraph 2004 - Maya Masters Class     Seminar
4. ¸¶¾ß ¸Å´º¾ó

| 1 |